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第六章 狭义相对论 §6.1 狭义相对论的基本原理 1905年，爱因斯坦根据下列两个基本原理建立了狭义相对论。 1．相对性原理 在每个惯性系里，自然现象所遵循的物理规律都相同。 2．光速不变性原理 在每个惯性系里，光在真空中的速率都相同（即都是）。 §6.2 洛伦兹变换 由两个基本原理，可以得出彼此相对运动的两个惯性坐标系之间的变换关系，这种变换关系通常叫做洛伦兹变换。 1．特殊洛伦兹变换 设两个笛卡儿坐标系和的坐标轴互相平行，其中轴相重合。系沿正轴方向以匀速相对于系运动。在时刻，两个坐标系的原点重合。则洛伦兹变换为 式中是真空中的光速， （6.2.5） 逆变换只需将速度改变符号即可。 2．一般洛伦兹变换 如图1-5-1所示，两个笛卡儿坐标系和的坐标轴保持平行，系的原点以匀速相对于系做匀速直线运动。这时洛伦兹变换为 （6.2.6） （6.2.7） （6.2.8） （6.2.9） §6.3 相对论的时空理论 1．同时性概念的相对性 根据洛伦兹变换，再同一个惯性系里的各个地方，有共同的同时性；而在两个做相对运动的惯性系里，则没有共同的同时性。例如，惯性系以匀速沿轴相对与惯性系运动。在系里各处是同一时刻发生的事件，只要它们发生地点的坐