第五章GPS信号的误差教材分析.ppt

可利用 (ρ1－ρ2 ) 的值求得dion1 和 dion2的值(只有电离层对两观测值的影响是不同的 )，即可对 ρ1和 ρ2 进行改正 : S = ρ1 +dion1 = ρ1 + 1.54573 (ρ1－ρ2 ) S = ρ2 + dion2= ρ2 + 2.54573 (ρ1－ρ2 ) （ 2）利用电离层改正模型加以改正 a）、为了满足高精度GPS测量的需要,可利用Fritzk、Brunner等人提供的电离层延迟改正模型(其考虑折射率 n 的高阶项影响和地磁场的影响) , 其精度优于 2mm。 时延 0 4 8 12 16 20 24 地方时 b）、对于单频GPS接收机,为了削弱电离层的影响可利用导航电文提供的电离层改正模型加以改正。 但由于其能反映全球的平均状况,与各地的实际情况必然会有一定的差异,所以其改正效果仅能改正电离层折射误差的 75﹪左右。 （3）利用同步观测值求差分 对于短基线既使是单频GPS接收机也可达到相当高的精度。但随着距离长度的增加,其精度会随之明显下降。 （4）码/载波相位扩散技术(CCD技术) 测距码观测值: 载波相位观测值: 将二者结合处理可基本消除电离层折射误差的影响,使单频GPS接收机的测程扩大到200Km左右。 时延 0 4 8 12 16 20 24 地方时 （5）选择有利观测时段 对流层折射误差 1.对流层及其影响 对流层是指高度在40Km（约占整个大气层质量的99﹪）以下的大气底层,其密度比电离层要大, 呈中性。与地面接触受地面辐射热能和人类活动的影响，大气状态更为复杂。 当GPS卫星信号通过对流层时其传播路径会产生弯曲,由此使所测的星站距离产生的误差就叫对流层折射误差。 ※对流层折射误差其数值可达几米(GPS卫 星信号在天顶方向时)到十几米(GPS卫星信号 接近地平方向时) 。对流层折射误差大小与温 度、湿度、气压、信号的高度角E和测站高 程有关。 2、消除或削弱对流层影响的方法和措施: （1）利用模型加以改正 （a）霍普菲尔德公式: （b）萨斯塔莫宁公式: ※同一套气象参数,利用各种模型算出改正数 的较差一般仅为几mm至几Cm。但如果气象 参数的测定有误差,利用模型计算出改正数的 实际误差会比模型本身误差大一个数量级。 所以在进行精密GPS测量时，气象参数要实 际测量。 ※※亦可将有关参数设为未知数参与平差。 （2）利用同步观测值求差分 当两站距离相距不太远时( S 20Km ),效果非常好,并被广泛应用在精密GPS相对定位中。但随着两站距离长度的增加,其精度会随之下降。 多路径效应 1.多路径产生 的原因 （1）直接波 （2）间接波 地面反射波 星体反射波 介质散射波 接收机天线除接收卫星的信号外,亦有可能接收到经天线周围地物一次或多次反射的卫星信号,两种或多种信号叠加使观测量产生误差即为多路径误差( 亦称为多路径效应 ) 。其大小取决于间接波的强弱和用户接收天线抗御间接波的能力。 ※削弱多路径误差影响的方法和措施: （1）选择合适的站址(远离信号源和反射源) 。 （2）对接收机天线的完善: （a）设置抑径板。 （b）不接收小角度信号。 （3）适当延长观测时间,削弱多路径效应中 的周期性影响。 三、与接收机有关的误差 接收机时钟误差 削弱接收机时钟误差的方法和措施: （1）将每一观测时刻的接收机时钟误差设为未知数, 与测站的位置坐标以一起求解。 （2）将接收机时钟误差表示为时间多项式: 这样可以大大减少未知数的个数(各系数的意义)。 （3）利用在卫星间求一次差分的方法来消除接收机时钟误差的影响。 天线相位中心位置的误差 ※天线相位中心位置误差的概念！ ※天线相位中心随信号的强度和方向的不同 而有所不同。 削弱天线相位中心位置误差的方法和措施 : 各测站同时观测同一组卫星,并尽量使各天线 同方向，使各天线受影响相同，在差分中予 以削弱。 内时延误差 由于电子电路所产生的时间延迟，称为内部时延。大小可根据电路参数计算求得。 观测噪声误差 源于天线噪声和环路噪声。 天线噪声：客体噪声如电机火花放电，电台，电视等；背景噪声如雷电大气引起的天电干扰噪声、银和噪声、太阳噪声等。 环路噪声