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PCI1010运动控制卡 硬件使用说明书 北京阿尔泰科技发展有限公司 目 录 一．特点 2 二．规格 2 三．概述 4 四．布局图 5 五．使用说明. 5 5.1 安装 5 5.2 通用输入口接线方式 5 5.3 驱动程序的安装 6 一．特点 32位PCI总线接口，即插即用 2轴伺服/步进电机控制，每轴可独立控制，互不影响脉冲输出的频率误差小于0.1%脉冲输出速度最高可达到 4 MHz可选择脉冲输出模式： CP/DIR, CW/CCW梯形与S曲线速度轮廓圆弧插补连续插补多轴同步启动/停止可编程控制加速与减速时间在运动中改变或速度运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、加/减速状态（加速中、定速中、减速中）每轴都有2 个32位比较寄存器用于逻辑位置计数器或者实际位置计数器的位置大小比较，可用于软件限位可接收伺服马达驱动器的各种信号，如、到位信号、报警信号等位递增/递减计数器用于附加编码器 可方便地与任意步进电机、AC或DC伺服电机相连接所有数字量输入/输出信号均有2500Vrms隔离 ,388,607~+8,388,607 ● 插补速度 1~4MPPS ● 插补位置精度 ±0.5LSB以下（在全插补范围内） 圆弧插补 ● 插补范围 各个