3111312053龚小林工业以太网技术现状与应用前景.docVIP

摘要：主要介绍了工业以太网技术及Ethernet 的通信机制，分析了以太网应用于工业现场所面临的实时性、可互操作性、可靠性、安全性和总线供电等问题，并结合最新的技术发展，讨论了工业以太网的应用优势和发展趋势。 关键词： 工业以太网；工业控制； 通信协议；实时通信；CSMA/CD A: This paper mainly introduces the technology of industrial Ethernet and communication mechanisms of Ethernet, analysis of Ethernet in the industrial field real-time, interoperability, reliability, safety, and bus-powered and other issues, combined with the latest technological development, discuss the application advantages and development trends of industrial Ethernet. KEYWORDS: Industrial Ethernet; Industrial control; communication protocol; Real-time communication; CSMA/CD 1 以太网技术及其通信机制 Ethernet是IEEE802.3所支持的局域网标准。按照ISO/OSI( 国际标准化组织开放系统互联参考模型) 7层结构，以太网标准只定义了其中的物理层和数据链路层，作为一个完整的通信系统，其高层协议采用TCP/IP协议，TCP用以保证传输可靠性，而IP用来确定信息传输路线。介质访问控制层协议采用CSMA/CD。Ethernet采用星型结构和总线型结构，传输介质一般为双绞线、光纤等。网络机制从早期的共享式发展到目前盛行的交换式，工作方式从原有的单工发展到现在的全双工方式。 所谓工业以太网，一般来讲是指技术上与商用以太网(即IEEE802.3标准)兼容，但在产品设计时，在材质的选用、产品的强度、适用性以及实时性、可互操作性、可靠性、抗干扰性和本质安全等方面能满足工业现场的需要。随着互联网技术的发展与普及推广，Ethernet技术也得到了迅速的发展，Ethernet传输速率的提高和Ethernet交换技术的发展，给解决Ethernet通信的非确定性问题带来了希望，并使Ethernet全面应用于工业控制领域成为可能。同时，以以太网为代表的COTS( commercial off the shelf)信息网络通信技术以其协议简单、完全公开、稳定性和可靠性好而获得了广泛的技术支持，得到了迅速的发展和普及。TCP/IP的简单实用，已为广大用户所接受，而基于TCP/IP协议的以太网目前广泛应用于办公自动化领域及企业上层网络。 近年来，以以太网为代表的通信技术正成为工业控制网络发展中新的亮点由于以太网具有价格低廉、稳定可靠、通信速率高、应用广泛等优点，成为最受欢迎的通信网络之一，它不仅垄断了办公自动化领域的网络通信，而且在工业控制领域资源管理层和执行制造层等中上层网络通信中也得到了广泛应用，并呈现向下延伸直接应用于工业控制现场的趋势. 但由于以太网采用带冲突检测的载波侦听多路访问( CSMA/ CD)的介质访问机制，各个节点采用1-坚持二进制指数后退( BEB)算法处理报文冲突，具有通信延迟不确定的缺陷，成为它在工业实时控制应用中的主要障碍 2工业以太网存在的主要问题 由于Ethernet是以办公自动化为目标设计的，并不完全符合工业环境的要求， 将传统的Ethernet 应用于工业领域还存在明显的缺陷。 2.1 通信的确定性与实时性 工业控制网络不同于普通数据网络的最大特点在于它必须满足控制作用对实时性的要求，即信号传输要足够的快和满足信号的确定性。实时控制往往要求对某些变量的数据准确定时刷新。由于Ethernet采用CSMA/CD碰撞检测方式，网络负荷较大时，网络传输的不确定性不能满足工业控制的实时性要求，因此传统以太网技术难以满足控制系统要求准确定时通信的实时性要求，一直被视为非确定性的网络。然而，快速以太网与交换式以太网技术的发展，给解决以太网的非确定性问题带来了新的契机，使这一应用成为可能。首先，Ethernet的通信速率从10 Mb/s，100Mb/s增大到如今的1000Mb/s，10Gb/s，在数据吞吐量相同的情况下，通信速率的提高意味着网络负荷的减轻和网络传输延时的减小，即网络碰撞几率大大下降。其次，Ethernet采用星型网络拓扑结构，交换机将网络划分为若干个网段。Ethe