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Arm linux 启动分析(1) ——bootloader及head_armv.S分析 王利明 walimi@ 宋振宇zhenyusong@ 2003-3-20 1．概述： 在内核运行之前需要系统引导程序(Bootloader)完成加载内核和一些辅助性的工作，然后跳转到内核代码的起始地址并执行。本文先分析了Bootloader的初始化工作，接着从内核镜像的起始地址进行分析。整个arm linux内核的启动可分为三个阶段：第一阶段主要是进行cpu和体系结构的检查、cpu本身的初始化以及页表的建立等；第二阶段主要是对系统中的一些基础设施进行初始化；最后则是更高层次的初始化，如根设备和外部设备的初始化。 第一阶段的初始化是从内核入口（ENTRY(stext)）开始到start_kernel前结束。这一阶段的代码在/arch/arm/head_armv.S中。 2．Bootloader 2.1简介 本处介绍主要来自内核源代码下的Documentation/arm/Booting文件，适合于arm linux 2.4.18-rmk6及以上版本。 Bootloader主要作用是初始化一些必要的设备，然后调用内核，同时传递参数给内核。主要完成如下工作： 建立和初始化RAM。 初始化一个串口。 检测机器的系统结构。 建立内核的tagged list。 调用内核镜像。 2.2功能详细介绍 1．建立和初始化RAM。 要求：必须 功能：探测所有的RAM位置和大小，并对RAM进行初始化。 2．初始化一个串口。 要求：可选，建议 功能：Bootloader应该初始化并启动一个串口。这可以让内核的串口驱动自动探测哪个串口作为内核的控制台。另外也可以通过给内核传递“console=”参数完成此工作。 3．检测机器的系统结构。 要求：必须 功能：Bootloader应该通过某种方法探测机器类型，最后传递给内核一个MACH_TYPE_xxx值，这些值参看linux/arch/arm/tools/mach-types。 4．建立内核的tagged list。 要求：必须 功能：Bootloader必须创建和初始化内核的tagged list。一个合法的tagged list开始于ATAG_CORE 并结束于ATAG_NONE。ATAG_CORE tag可以为空。一个空的ATAG_CORE tag的size字段设为“2”(0。ATAG_NONE 的size字段必须设为“0”。tagged list可以有任意多的tag。Bootloader必须至少传递系统内存的大小和位置，以及根文件系统的位置，一个最小化的tagged list应该像如下： ++ base - | ATAG_CORE | | ++ | | ATAG_MEM | | increasing address ++ | | ATAG_NONE | | ++ v tagged list应该放在内核解压时和initrd的”bootp”程序都不会覆盖的内存区域。建议放在RAM的起始的16K大小的地方。 5．调用内核镜像。 要求：必须 功能：可以从flash调用内核，也可以从系统RAM中调用内核。对于后者需要注意，内核使用内核镜像以下的16K内存作为页表，建议把内核起始放在RAM的32K处。无论是哪种方法，如下条件必须满足： - CPU register settings r0 = 0, r1 = machine type number discovered in (3) above. r2 = physical address of tagged list in system RAM. - CPU mode All forms of interrupts must be disabled (IRQs and FIQs) The CPU must be in SVC mode. (A special exception exists for Angel) - Caches, MMUs The MMU must be off. Instruction cache may be on or off. Data cache must be off. - The boot loader is expected to call the kernel image by jumping directly to the first instruction of the kernel image. 2.3 Skyeye相应说明 因为Skyeye暂时没有Bootloader