理论力学(I)第八章课件(第7版哈尔滨工业大学).pptVIP

1 ） ( 做出速度平行四边形,知 根据 （请看动画） [例5] 刨床机构 已知: 主动轮O转速n=30 r/min OA=150mm , 图示瞬时, OA?OO1 求: O1D 杆的? 1 和滑块B的 。 其中　 ） ( 解：动点：轮O上A点 　　动系：O1D , 静系：机架 根据 做出速度平行四边形 。 根据 做出速度矢量图。 再选动点:滑块B; 动系: O1D; 静系: 机架。 [例6] 套筒滑道机构 图示瞬时　　　,h已知, 求:套筒O的? ， ? 。 解：方法1：A点作直线运动 代入图示瞬时的已知量，得 （ ） （ ） 请看动画 对比两种方法 （ 　） 方法2：动点: CD上A点， 　 动系: 套筒O， 静系: 机架　　　　　　 其中 对比两种方法 （　） 投至　 方向： —牵连运动为平动时点的加速度合成定理 即当牵连运动为平动时，动点的绝对加速度等于牵连加速度 与相对加速度的矢量和。 ∴一般式可写为： 解：取杆上的A点为动点， 动系与凸轮固连。 [例1] 已知：凸轮半径　 求：j =60o时, 顶杆AB的加速度。 请看动画 绝对速度va = ? , 方向??AB ； 相对速度vr = ? , 方向?CA; 牵连速度ve=v