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随机信号通过线性系统的分析 第五章 1 线性系统基本理论 系统： 线性系统： 时不变系统： 线性时不变(LTI)系统： 连续时间LTI系统 时域分析： 因果系统： 稳定系统： 频域分析： 系统函数H(s)的所有极点位于s平面的左半平面（不含虚轴）。 离散时间LTI系统 时域分析： 因果系统： 稳定系统： 频域分析： 系统函数H(z)的所有极点位于z平面的单位圆内。 2 随机信号通过连续时间LTI系统 2.1 时域分析法 X (t) Y (t) h (t) LTI系统 输出信号的均值函数 设输入过程 X (t) 的均值函数为 mX(t) ，则输出过程 Y (t) 的均值函数为 当输入过程 X (t) 为均值平稳时， 输出过程 Y (t) 也是均值平稳的。 输出信号的自相关函数 设输入过程 X (t) 的自相关函数为 RX(t1,t2) ，则输出过程 Y (t) 的自相关函数为 当输入过程 X (t) 为自相关平稳时， 输出过程 Y (t) 也是自相关平稳的。 输出与输入的互相关函数 当输入过程 X (t) 为自相关平稳时， 输出过程与输入过程还是联合平稳的。 输出信号的相关函数 输出信号的平稳性与遍历性 若输入过程 X (t)是平稳的，则LTI系统的输出过程 Y (t) 也是平稳的，且输出过程 Y (t) 与输入过程 X (t) 之间还是联合平稳的。 若输入过程 X (t)是遍历的，