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GNSS卫星导航系统关键技术的研究与思考* 胡晓 高伟* 李本玉 （山东农业大学 信息科学与工程学院 山东 泰安 271018） 摘要：本文针对GNSS卫星导航系统的关键技术，详细分析了GNSS信号结构的多元化，探讨了GNSS接收机的综合性和多样性，给出了我国卫星导航系统的发展思路和策略。 关键字：GNSS；GNSS信号；GNSS接收机 一、引言 GNSS（Global Navigation Satellite System)）泛指全球导航卫星系统，它包括利用GPS、GLONASS 和GALILEO 全球卫星导航系统中的一个或多个系统进行导航定位，并同时能够提供卫星的完备性检验信息（Integrity Checking）和足够的导航安全性告警信息。 全球导航卫星系统是20世纪60年代中期发展起来的一种新型导航系统，到90年代,进入全运行和盛行时期，应用已扩展至经济和军事的各个领域。 (1) 全球导航卫星系统广泛应用于民用领域 全球导航卫星系统已应用于陆地、海洋和空中交通运输的导航，推动世界交通运输业发生了深刻变革，它在工业、精细农业、资源调查、测绘、地理信息产业等领域已得到广泛应用，它还用于宇宙飞船，空间站和低轨道卫星等航天飞行器的导航和定位，推动了航天事业的飞速发展。 (2) 全球导航卫星系统的军用价值 全球导航卫星系统可为各种军事运载体导航，使武器的命中率大为提高，已成为武装力量的倍增器。它作为一个功能强大的军事传感器，已经成为电子战，信息战及导航战的重要利器。可以说，谁拥有了先进的卫星导航系统，谁就在很大程度上掌控了未来战争主动权。 目前采用单独的GPS 和GLONASS系统还不能满足现代社会发展的需要，伴随着欧洲的GALILEO系统卫星的发射，GLONASS卫星系统的不断改进和完善以及美国GPS卫星的现代化进程，GNSS卫星导航系统将在新世纪里迈上新的一个台阶。 二、GNSS系统信号结构多元化 目前GPS卫星定位系统共有29颗工作卫星，由GPS Ⅱ/ⅡA/ⅡR-M组成，其中一颗BLOCKⅡR-M为2005年9月发射的第一颗新改进的卫星，该卫星增加了一个新的民用信号L2，在L1和L2载波上增设一个军用码（M码），L1为民用，L1和L2为军用。L2与此同时新的改进卫星BLOCKⅡF卫星除具有BLOCKⅡR-M卫星的全部功能外，还在保护波段增加第三民用信号L5（以下为GPS信号结构图）。 在美国加紧GPS信号结构优化的同时，俄罗斯从2001年起开始逐渐改善该系统，在新研制的GLONASS-M卫星上搭载铯钟，增强信号的稳定性，改善了结构，增加了附加信息，安装了滤波器，消除了1601.6MHz—1613.8 MH以及1660.0MHz—1670.0 MHz频段的信号干扰，与此同时，新卫星GLONASS—K卫星增加了第三民用信号L3（1164 MHz--1215 MHz）。 无线电导航信号的频率资源十分宝贵。2000年6月,在世界无线电通信大会上,欧盟经过多方努力,获得了实施GALILEO计划所需要的L频段的频率资源(见图)。 GALILEO系统在频率和信号设计时，一方面必须考虑与GPS系统的互操作性；另一方面，必须保持本系统的兼容性。就互操作性而言，GALILEO系统在E2-L1-E1和E5a/L5两个频段上采取了与GPS信号相同的中心频率，从而使用户可以使用一个接收机同时接收GALILEO/GPS两种信号，可选卫星数目增加，导航定位精度提高，系统稳定性和容错能力增强。为了保证系统的兼容性，必须防止与已有GPS信号产生干扰。GALILEO系统在E2-L1-E1和E5a/L5频段采用了巧妙的频率设计法，有效地实现与心频率相同的GPS信号的分离。根据GALILEO信号设计方案，L1频段存在2种导航信号，分别为L1F和L1P。这2种信号通过3个信道发射，分别为L1F数据信道、L1F导频信道和L1P数据信道。L1F信号是公开信号，所占带宽相对较小。而L1P信号是严格控制的保密信号，所占带宽较宽，且必须要求与其它信号（如GPS P（Y）码、C/A码等)频谱相隔离。 三、GNSS接收机的综合性和多样性 GNSS接收机是GPS或GLONASS的兼容接收机，它和单一的GPS接收机或GLONASS接收机比较有许多优点。 3.1 安全性的提高 不依附于某一系统，灵活的工作方式选择，使非拥有国的的用户摆脱了受制于人的状态。GPS/GLONASS兼容接收机既可以用GPS或GLONASS单独工作，又可以同时利用两个系统的信号，这样一旦外国用户使用某系统受到限制时，用户可以立刻转换系统继续工作。这个特点对军事应用尤为重要，在现代战争中已屡有表现。 3.2 精度的提高 ①增加卫星的数量，通常就会