第十章凸轮机构和其他常用机构技术总结.ppt

第十章 凸轮机构和其他常用机构 当给定运动规律后，ω1、υ2、s2均为已知。由上式可知，基圆的半径越小，则压力角越大，若基圆半径过小，则压力角将超过许用值，使得机构效率太低，甚至自锁。 在实际设计中应在保证最大压力角不超过许用值的前提下减小凸轮机构的尺寸。 §10-4 凸轮设计的几个问题 凸轮机构实用示例 绕线机凸轮 装夹机构 气门控制机构 换档机构 当机构的主动件连续运动时，从动件能产生“动作——停止——动作”的运动，这类机构称为间歇运动机构。 棘轮机构是指能实现短暂停留的一种间歇运动机构。 通常，我们所讲的间歇运动机构不包括凸轮机构。 常用的间歇运动机构有棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构。 §10-5 棘轮机构和槽轮机构 一、棘轮机构的组成和工作原理 常见的外啮合齿式棘轮机构主要由棘轮、主动棘爪、止回棘爪和机架组成。 * * * 第十章 凸轮机构和其他常用机构 §10-1 凸轮机构的应用和分类 §10-2 凸轮机构的基本参数和从动件常用运动规律 §10-4 凸轮设计中的几个问题 §10-3 凸轮轮廓曲线的确定 §10-5 棘轮机构和槽轮机构 §10-6 其它常用机构 基本要求 1.了解凸轮机构的基本类型和应用。 2.了解凸轮机构从动件的常用运动规律。 3.掌握用图解法设计盘形凸轮轮廓的方法。 4.掌握凸轮机构的压力角与基圆半径的概念与应用。 5.了解棘轮机构和槽轮机构的工作原理、特点和应用。 6.了解不完全齿轮机构的工作原理。 第十章 凸轮机构和其他常用机构 一、凸轮机构的组成 凸轮机构 是由凸轮、 从动件和 机架三个 基本构件 组成的高 副机构。 内燃机配气机构 §10-1 凸轮机构的应用和分类 凸轮是该机构的主动件，具有曲线工作表面（即曲线轮廓和凹槽）。通常作连续等速转动（有时，作往复直线移动）。 从动件的运动是由凸轮给予的，在极限范围内，按要求作一定规律的运动。例如连续往复运动、间歇运动、摆动等，即可使从动件作连续的或不连续的任意预期运动。 内燃机配气机构简图 §10-1 凸轮机构的应用和分类 二、 凸轮机构的应用 凸轮机构是一种结构简单且容易实现任意复杂的运动规律的常用机构。 利用凸轮轮廓曲线可使从动件实现各种给定的运动规律。因此，凸轮机构在多种机械，特别是在自动化和半自动化机械中得到了广泛的应用。 §10-1 凸轮机构的应用和分类 三、凸轮机构的特点 1．优点：从动件可实现任意的运动规律；而且结构简单、紧凑。 2．缺点：由于是高副接触，产生高接触应力，易磨损；不宜传递很大的力。此外，凸轮制造较复杂，精度要求高时需用数控机床加工。 从动件运动形式 四、凸轮机构的分类 1) 按凸轮的形状 →盘形凸轮、圆柱凸轮、移动凸轮 2) 按从动件的运动形式 →移动从动件、摆动从动件 凸轮形式 3) 按从动件的形式 → 尖底从动件、滚子从动件、平底从动件 一、从动件的位移图线 从动件位移图线是指从动件的位移S和凸轮转角φ的关系曲线。它是设计凸轮轮廓曲线的依据。 §10-2 基本参数和从动件常用运动规律 推程：当凸轮以匀速角速度逆时针转过φ0角时，从动件被凸轮推动，以一定规律由距离回转中心最近位置到达最远位置的过程。 远端休止：当凸轮继续回转φs角时，从动件在最远位置停留不动。 回程：从动件在弹簧或重力作用下，以一定运动规律（沿凸轮上相应轮廓）由最远位置回到最近位置的过程。是推程的逆向运动。 近端休止：当凸轮继续回转φ’s角时，从动件在最近位置停留不动，直至回到A点。 凸轮轮廓形状决定了从动件的位移图线。反之，从动件不同的运动规律要求凸轮具有不同形状的轮廓曲线。 §10-2 基本参数和从动件常用运动规律 分析机凸轮构的工作原理可知，由凸轮轮廓的形状决定从动件的运动规律；而设计凸轮机构时，则是根据从动件的运动规律去确定凸轮的工作轮廓。 二、从动件的常用运动规律 从动件常用的运动规律有匀速、匀加速匀减速、简谐运动规律等几种。 1 匀速运动 　　当凸轮等速运动时，从动件上升或下降的速度为一常数,这种运动规律称为匀速运动规律。 §10-2 基本参数和从动件常用运动规律 　　由图可知，从动件在运动开始和终止时的瞬时速度有突变，所以这时的加速度及其产生的惯性力在理论上为无穷大（由于材料有弹性变形，虽然加速度和惯性力不会达到无穷大，但仍很大），从而产生强烈的冲击、噪声、高应力和磨损。这种冲击称为“刚性冲击”。因此，匀速运动规律只适用于低速轻载。 2 匀加速匀减速运动（抛物线运动）