plc控制实验讲义.doc

实验一 运料小车自动控制实验 一、实验目的 1.熟悉时间控制和行程控制的原则 2.掌握定时器指令的使用方法 3.掌握顺序控制继电器指令（SCR）的编程方法 二、实验内容、步骤 1.计算机（PC）一台；s7-200PLC一台；PC/PPI编程电缆一根；模拟输入开关一套；运料小车实验模板一块；导线若干。 2.实验内容 该实验在直线控制区完成。小车行走由滑块动作示意,当所按下启动按钮后，向左或向右运行，当小车到达右（左）光电开关位置时,小车停止几秒后，向右或左返回,当达到左（右）行程开关时，小车停止几秒后，向左或右返回，重复往返，直到按下停止按钮后结束。 三、I/O分配 ┌────┬───────┬─────────┐ │输入信号│信号元件及作用│元件或端子位置 │ ├────┼───────┼─────────┤ │ 0 │启动按钮 │直线区 内选1 │ │ 1 │停止按钮 │直线区 内选2 │ │ 2 │左光电开关 │直线区 内选3 │ │ 3 │右光电开关 │直线区 内选4 │ ├────┼───────┼─────────┤ │输出信号│控制对象及作用│元件或端子位置 │ ├────┼───────┼─────────┤ │ │ │ │ │ 0 │电机正转 │直线区正转端子 │ │ 1 │电机反转 │直线区反转端子 │ └────┴───────┴─────────┘ 四、预习要求 1.阅读本实验讲义，复习行程控制，电机正反转控制相关内容； 2.复习PLC基本指令的有关内容，掌握顺序控制继电器指令（SCR）的编程方法； 3.编制程序。 五、实验报告要求 1.绘制实验用的I/O接线图、顺序功能图、梯形图； 2．写出调试程序的步骤； 3.写出调试程序过程中观察到的现象，总结调试过程中的经验或教训； 4.把调试好的程序写在报告中。 实验二 传输线控制实验 一、实验目的 1.掌握顺序控制程序的设计方法和调试方法 2.掌握移位寄存器指令（SHBR）的编程方法 二、实验内容、步骤 1.计算机（PC）一台；s7-200PLC一台；PC/PPI编程电缆一根；模拟输入开关一套；运料小车实验模板一块；导线若干。 2.实验内容 该实验在传输线实验区完成。按下起动按钮后, 皮带1起动,经过20秒后,皮带2起动,再经过20秒后,皮带3起动,再经过20秒后, 卸料阀打开, 物料流下经各级皮带向后下方传送进入下料仓。按下停止按钮后, 卸料阀关闭,停止卸料,经过20秒后,皮带3停止, 再经过20秒后,皮带2停止,再经过20秒,皮带1停止。输料线起动顺序为顺物流方向,停止顺序为逆物流方向。输料线还可以根据后料仓料位检测情况自动运行,无料自动起动、料满自动停止。 三、I/O分配 ┌────┬───────┬─────────┐ │输入信号│信号元件及作用│元件或端子位置 │ ├────┼───────┼─────────┤ │ 0 │起动按钮 │直线区 任选 │ │ 1 │停止按钮 │直线区 任选 │ │ 2 │料欠传感器 │输料线实验区 │ │ 3 │料满传感器 │输料线实验区 │ ├────┼───────┼─────────┤ │输出信号│控制对象及作用│元件或端子位置 │ ├────┼───────┼─────────┤ │ 0 │卸料电磁阀 │输料线实验区 │ │ 1 │皮带1动作显示 │输料线实验区 │ │ 2 │皮带2动作显示 │输料线实验区 │ │ 3 │皮带3动作显示 │输料线实验区 │ └────┴───────┴─────────┘ 四、预习要求 1.阅读本实验讲义，复习移位寄存器指令（S