W伺服修改参数后重新上电会不会恢复到初始值的实验报告.docVIP

使用Cx-Integrator通过DeviceNet网络修改W伺服参数的实验报告 实验目的 使用软件Cx-Integrator通过DeviceNet网络修改W伺服参数的后重新上电，伺服的参数是否会恢复到初始的设定值。 二、实验设备 安装CX-Integrator软件的笔记本一台、USB转RS232电缆CS1W-CIF31、计算机与PLC通信电缆、伺服驱动器R88D-WT02H、伺服的DeviceNet模块R88A-NCW152-DRT、带有DeviceNet主站的CJ1M PLC、开关电源。 三、硬件连接及参数设置 硬件连接 搭建DeviceNet网络：连接CJ1MPLC的CJ1W-DRM21与伺服驱动器的R88A-NCW152-DRT模块，并使用开关电源对网络进行供电。（连接方法请参考CJ1W-DRM21与R88A-NCW152-DRT的使用手册）。 将计算机与PLC通信电缆公头与PLC的串口连接，母头与CS1W-CIF31的公头连接；CS1W-CIF31通过USB接口与计算机连接。 2、DeviceNet网络参数设置 （1）节点号设置：CJ1W-DRM21为01、R88A-NCW152-DRT为10； （2）通信波特率设置：250kbps； （参数设置方法请参考CJ1W-DRM21与R88A-NCW152-DRT的使用手册） 四、实验方法及步骤 1、确认硬件连接无误