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一种新型的电磁涡街水表 李雯1，戴华平1，许玉芳2 (1中国杭州 浙江大学 信息学院，2中国北京雷萨德仪表公司) 摘要：为了使涡街流量计适用于自来水行业的计量要求，本文采用电磁检测方法，并采用诸如MSP430单片机等微功耗芯片，结合软件技术，设计出一种具有功耗低、量程宽、精度高等特点的电磁涡街水表。 关键词：低功耗，涡街，水表 一 引言 本文所设计的电磁涡街水表基于涡街流量计的原理，并且采用电磁涡街传感器采集流量信号。涡街流量计具有量程宽，无可动部件，运行可靠，维护简单，压力损失小，具有较高的计量精度等优点。而采用电磁检测方法，使得水表除了一般涡街流量计所具有的优点外，还可以消除三维方向上的振动干扰，并具有很好的抗电磁干扰能力。 整个系统采用3.6V锂电池供电，从而水表能够在偏远环境中工作。为了避免频繁更换电池，降低水表功耗是系统设计的首要目标，设计时从硬件、软件二方面来考虑降低功耗的方法。 涡街信号在低流速的情况下表现为低强度、低频率，所以低流速下信号的测量是扩大量程范围的难点。通过选择性能优越的运算放大器和对放大电路参数的不断改进，水表实现了低流速下的信号测量。 二 电磁涡街水表的工作原理 涡街流量计是根据卡门涡街原理来进行流量测量。在流动的液体中插入一个非流线型柱状物（如三角型柱体或梯形柱体）即漩涡发生体，流体在一定的雷诺数范围内在漩涡发生体下游会产生两列不对称且又有规律的漩涡。漩涡分离的频率和流体流速之间呈下列关系：；式中，为漩涡分离频率，；为漩涡发生体两侧流体的平均流速，；为漩涡发生体迎流面的最大宽度，；为斯特劳哈尔数，当雷诺数，漩涡发生体和管径尺寸确定后，是一个无量纲常数。则流体的平均流速与漩涡分离频率成正比，通过测得分离频率即可求得流体的平均流速，由即可求得流体的体积流量，与之间呈线性关系。 电磁法检测技术是利用导体和磁场发生相对运动时，在导体两端产生感应电势的原理，把被测量转换成电量的技术。图2.1给出了电磁涡街流量计的原理图。 磁通是恒定的，两列漩涡交变地不断出现，以不同方向切割磁感线，在电极间产生交变电动势。交变电动势的频率即为漩涡的频率。因此，只要测出电极输出交变电动势的频率，就可以知道流体的体积流量。该检测方式要求流体有一定的导电性。 三 信号处理硬件电路组成 硬件电路中使用的元器件的数量越少，系统的可靠性越高。因此，设计系统时尽量使用了集成度高的器件。图3.1给出水表的硬件电路设计框图。 3.1 处理器模块 单片机作为系统的核心处理器需要根据流量仪表整体性能的要求来选择适当型号的。本测量系统进行的数学运算并不是很多，侧重于降低功耗、提高运行速度，从这一点出发，选用了TI公司生产的MSP430F44X作为本测量系的CPU。 TI先进的CMOS技术使芯片具有很宽的性能范围和很低的工作电流。由于采用全静态CMOS设计，电源操作能耗很低，但非常可靠。MSP430有正常工作模式（AM）和4种低功耗工作模式（LPM1、LPM2、LPM3、LPM4），而且可以方便地在各种工作模式之间切换。它的超低功耗性能能够满足电池供电的水表系统。系统在初始化后进入待机模式，当有允许的中断请求时，CPU将在6uS的时间内被唤醒，进入活动模式，执行中断服务程序。执行完毕，在RETI指令之后，系统返回到中断前的状态，继续低功耗模式。 MSP430F447单片机引进了“用户可选择振荡器”的新设计概念，它允许用户在3种振荡器工作方式(分别为带锁频环的内部DCO振荡器, 外部高频震荡器XT2，外部低频震荡LFXT1，工作频率范围从直流到8MHZ)中选择一种振荡器形式让芯片执行指令，以优化系统的功耗。在本测量系统中，为了提高可靠性和降低系统功耗，选择了带锁频环的内部DCO振荡器和外部LFXT1相结合的方式。通常情况下使系统进入低功耗模式3，仅让外部LFXT1工作以提供实时时钟，当有中断发生时，唤醒带锁频环的高速内部DCO振荡器，让其处理发生的事件，处理完后再进入低功耗模式。 单片机内部除了具备32K位的FlashRom,1K位的数据RAM和大量的I/O口外，它还有定时/计数器模块、同步串行口SPI模块等等。在本测量系统中，利用定时器的比较捕获功能，非常方便的测量涡街信号的频率。MSP430F447内部集成强大的液晶驱动器，可驱动160段之多。这为流速和流量的显示提供了很大的方便，无需再外加液晶驱动电路，既降低了功耗，又方便了设计。 3.2放大整形电路 信号放大整形电路的作用是把电磁传感器送来的涡街电脉冲信号转换成标准方波脉冲信号。由于传感器输出的信号比较微弱，为满足后续处理电路的要求，需要较大的放大倍数，故采用了多级放大电路。对该环节的运算放大器和比较器的选取都要非常讲究，因为要满足低功耗要求，且各个性能指标（带宽、共模抑制比、