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欢 迎 使 用 《液压与气压传动》 多媒体授课系统 2.1 液压泵及马达概述 油泵和油马达分别为液压系统中的动力元件和执行元件，都是能量转换置。 2.1.1液压泵与液压马达的基本原理 在液压传动系统中，液压泵和液压马达都是容积式的，都是靠密封工作腔的容积变化进行工作的。 构成容积泵必须具备以下基本条件： (1)结构上能实现具有密封性能的可变工作容积。 (2)工作腔能周而复始地增大和减小，当它增大时与吸油口相连，当它减小时与排油口相通。 (3)吸油口与排油口不能连通，即不能同时开启。 从工作过程可以看出，在不考虑油液泄漏的情况下，液压泵在每一工作周期中吸入或排出的油液体积只 取决于工作构件的几何尺寸，如柱塞泵的柱塞直径和工作行程。 在不考虑油液泄漏等影响时，液压泵单位时间排出的油液体积与液压泵密封容积变化频率n成正比，也与 泵密封容积的变化量V成正比； 在不考虑液体的压缩性和泄漏时，液压泵单位时间内排出的液体体积与工作压力无关。 油泵的职能符号如下： 液马达的职能符号如下： 2.1.3 液压泵与液压马达的性能参数 液压泵(马达)的基本性能参数主要有压力、排量、流量、功率和效率。 (1)工作压力和额定压力 工作压力：液压泵和液压马达的工作压力是指泵(马达)实际工作时的压力。 对泵来说，工作压力是指它的输出油液压力；对马达来说，则是指它的输入压力。在实际工作中，泵的压力是由负载大小而决定的。 额定压力：液压泵(液压马达)的额定压力是指泵(马达)在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力。超过此值就是过载。 (2)排量和流量 液压泵(液压马达)的排量有每转排量(用V表示)和每弧度排量(用Vd表示)之分。 每转排量V：泵(马达)每转一圈，由其几何尺寸计算而得到的排出(或吸入)液体的体积(即在无泄漏的情况下，其每转一圈所能输出的液体体积)，简称排量(m3／r)。 每弧度排量Vd：泵(马达)每转一弧度，由其几何尺寸计算而得到的排出(或吸入)液体的体积，称为泵 (马达)的每弧度排量(m3／rad)。 理论流量qt：在不考虑泄漏情况下，泵(马达)在单位时间内排出(输入)的液体体积，称泵(马达)的理论流量。(m3/s) 设泵(马达)的角速度为ω(转速为n)，则 qt ＝V×n＝Vd × ω 。 实际流量q：泵工作时实际排出的流量。 它等于泵的理论流量qt减去泄漏流量(含压缩损失)ql，即q=qt－ql。 ql为容积流失，它与工作油液的粘度、泵的密封性及工作压力p等因素有关。(有什么样的关系？) 对于马达，实际流量与理论流量的关系为： q=qt+ ql 额定流量qn：指在正常工作条件下，按试验标准规定必须保证的流量。亦即在额定转速和额定压力下泵输出(或输入到马达中去)的实际流量。 (3)功率和效率 液压泵由原动机(电机等)驱动，输入量是转矩和转速(角速度)，输出量是液体的压力和流量；液压马达则刚好相反，输入量是液体的压力和流量，输出量是转矩和转速(角速度)。 如果不考虑液压泵(液压马达)在能量转换过程中的损失，则输出功率等于输入功率，也就是它们的理论功率是： Nt=p·qt（泵）=Tt · ω（马达） 其中，理论输入(输出)转矩为: Tt=p ·Vd=p ·V/(2π) 工作压力为 p = Tt / Vd =(2π)· Tt/ V 理论流量为 qt ＝Vd × ω ＝ V×n 式中Nt—液压泵、马达的理论功率(W)； Tt—液压泵、马达的理论转矩(N·m)； n—液压泵、马达的转速(r／s)； 注意：不是r/min 。 ω——液压泵、马达的角速度(rad／s)； p——液压泵、马达的工作压力(Pa)； qt——液压泵、马达的理论流量(m3／s)； Vd——液压泵、马达的每弧度排量(m3／rad)； V——液压泵、马达的每转排量(m3／r)。 当不计各种损失时，液压泵的输出流量qt是由角速度ω转换而来的，转换系数即为角度排量Vd ；其输出压力p是由输入转矩Tt转换而来的，转换系数即为角度排量Vd的倒数。液压马达也是如此。 实际上，液压泵和液压马达在能量转换过程中是有损失的，因此，输出功率小于输入功率，两者之间的差值即为功率损失，功率损失可以分为容积损失和机械损失两部分。 容积损失是因泄漏、气穴和油液在高压下压缩等造成的流量损失，对液压泵来说，输出压力增大时，泵实际输出的流量减小，泵的流量损失可用容积效率来表示： 机械损失是指因摩擦而造成的转矩损失。对液压泵来说，泵的驱动转矩总是大于其理论上