液压执行元件结构及故障诊断.pptVIP

液压技术培训 Hydraulic Technology 本次课教学内容： 一、液压马达 二、液压缸 三、液压辅助元件 四、液压马达故障诊断 五、液压缸故障诊断 六、几种常用的液压辅助液压故障诊断 一、液压马达 液压执行元件是指把液体压力能转换成机械能的元件。包括液压马达和液压缸两大类。 定义： 液压马达是将液体压力能转换为机械能的装置,可实现连续的旋转运动，输出转矩和转速，是液压系统的执行元件。 马达与泵在原理上有可逆性，但因用途不同结构上有些差别：马达要求正反转，其结构具有对称性；而泵为了保证其自吸性能，结构上采取了某些措施。 （一）液压马达的分类： 液压马达可分为高速液压马达和低速液压马达两大类。 额定转速高于 500 RPM 属于高速液压马达；主要包括齿轮马达，叶片马达，轴向柱塞马达。 额定转速小于500 RPM 属于低速液压马达；主要是径向柱塞马达。 （二）、液压马达的基本性能参数 1、工作压力与额定压力 进出口压力差Δp 2、流量与容积效率 qM＝qMt＋Δq 其中 qMt为理论流量，马达在没有泄漏时， 达到要求转速所需进口流量。 由于马达有容积损失，所以马达实际输入流量Q’要比理论输入流量Q0 多，所以马达的容积效率等于理论流量Q0’与实际输入流量Q’的比值。 ηMv＝ qMt / qM＝ 1－ Δq / qM 3、排量与转速 排量V为ηMV等于1时输出轴旋转一周所需油液体积。 转速 n ＝ qMt/ V ＝ qMηMV / V 排量不可变的为定量马达，排量可变的为变量马达。 4、转矩与机械效率 T＝Δp VηMm/ 2π 5、功率与总效率 ηM＝ PMo/ Pmi＝T 2πn/ Δp qM＝ ηMvηMm （三）、齿轮马达 1、工作原理 （四）、叶片马达 1、工作原理 2、结构特点 进出油口相等，有单独的泄油口； 叶片径向放置，叶片底部设置有燕式弹簧； 在高低压油腔通入叶片底部的通路上装有梭阀。 3、优有缺点： 转动惯量小，反应灵敏，能适应较高频率的换向。但泄漏大，低速时不够稳定。 4、应用 适用于转矩小、转速高、机械性能要求不严格的场合。 叶片马达的工作原理 （五）、轴向柱塞马达 1、工作原理 （六）、低速大扭矩马达 单作用连杆型径向柱塞马达 多作用内曲线径向柱塞马达 单作用连杆型径向柱塞马达 结构原理 呈五星状的壳体内有均匀分布的柱塞缸、柱塞与连杆、曲轴（输出轴）、配流轴（随曲轴旋转），配流套（不转）。 特点及应用： 结构简单，工作可靠。 可以是壳体固定曲轴旋转，也可以是曲轴固定壳体旋转（可驱动车轮或卷筒）。 体积重量较大，转矩脉动，低速稳定性较差。 采用静压支承或静压平衡后最低转速可达3 r/min。 二、液压缸 液压缸与马达一样，是液压系统的执行元件，它将液压能转变为直线运动或摆动的机械能。 液压缸结构简单、制造容易、工作可靠、应用广泛。 （一）液压缸的分类： 按结构形式分分为活塞缸、柱塞缸和摆动缸三类。 活塞缸和柱塞缸实现往复直线运动，输出推力和速度；摆动缸实现往复摆动，输出转矩和角速度。 活塞缸 又分单杆活塞缸，双杆活塞缸 柱塞缸 摆动缸 又分单叶片和双叶片摆动缸 按作用方式分： 单作用液压缸 双作用液压缸 复合式缸 有活塞缸与活塞缸的组合、活塞缸与柱塞缸的组合、活塞缸与机械结构的组合等。 图形符号 （二）液压缸的典型结构 液压缸安装连接形式：脚架式，耳环式，铰轴式 1、双杆活塞缸 双作用活塞式液压缸 活塞两端都有活塞杆的油缸。 双杆活塞缸的两个活塞杆通常做成相同的直径，如果两腔分别输入相同流量和压力的油液时，则左右两个方向运动的推力和速度都相等。 2、单杆活塞缸 由缸筒部分、活塞部分、密封部分等几部分组成。由于是双向液压驱动，又称为双作用缸。 3、单作用柱塞缸 4、伸缩液压缸 它由两个或多个活塞式缸套装而成，前一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒。各级活塞依次伸出可获得很长的行程，当依次缩回时缸的轴向尺寸很小。 当通入压力油时，活塞由大到小依次伸出；缩回时，活塞则由小到大依次收回 5、齿条活塞缸 齿条活塞缸是活塞缸与齿轮齿条机构组成的复合式缸。它将活塞的直线往复运动转变为齿轮的旋转运动，用在机床的进刀机构、回转工作台转位、液压机械手等。 6、摆动式液压缸 摆动缸图形符号 7、液压缸的缓冲装置 节流缓冲 阀式卸压缓冲 （1）节流缓冲 （2）阀式卸压缓冲 8、液压缸的排气装置 （三）液压缸的计算 1、双杆活塞缸的速度推力特性 当缸筒固定时，运动部件移动范围是活塞有效行程的三倍；当活塞杆固定时，运动部件移动范围是活塞有效行程的两倍 v ＝ q / A ＝ 4qηv /π（D2－ d2）