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第2章数控编程
等误差逼近 列表曲线的数学处理 样条:模拟弹性梁弯曲变形的方法模拟出曲线方程。所拟合的曲线都通过给定的列表点,并且具有连续的曲率。 三次样条曲线拟合 圆弧样条 2.5 自动编程 方法: 计算机辅助语言 CAD/CMA软件 优点: 由计算机完成,复杂零件,时间短 减少出错机会 离线编程 2.5.1 计算机辅助编程语言 允许编程者使用类似于英语的命令,而不是G、M代码,来描述: 被加工零件的几何形状 几何元素间的相互关系 刀具运动轨迹 工艺参数 优点: 编程人员在编程时可以脱离某一特定的数控系统 自动编程系统功能 数控编程语言APT APT(Automatically Programmed Tools) APT-I、APT-II、 APT-III、 APT-IV 自由曲线、曲面零件的2~5坐标加工 English-like语言,便于记忆、编写 词汇丰富,配有众多的后置处理程序 APT源程序编制方法 画零件图 对零件图上的几何元素用不同的标识符命名并标注在图上; 确定起刀点、走刀路线及退刀点 按走刀路线写出几何元素定义语句和运动语句 加填其他语句 计算参数、辅助机能 APT程序构成 机床参数、计算机操作参数 几何元素定义 刀具运动 机床辅助功能 指定加工参数 APT主要语句 几何元素定义 点(POINT)、直线(LINE)、圆弧(CIRCLE)、平面(PLANE)…… 几何元素标志=几何元素类型字/几何元素定义方式 APT能够定义的几何元素 - 图形种类 APT 专用字 图形种类 APT 专用字 图形种类 APT 专用字 点 POINT 椭圆 ELLIPS 矢量 VECTOR 直线 LINE 双曲线 HYPERB 球 SPHERE 平面 PLANE 圆锥 CONE 二次曲面 QADRIC 圆 CIRCLE G 二次曲线 GCONIC 列表柱面 TABCYL 圆柱 CYLNDR L 二次曲线 LCONIC 直纹面 RLDSRF APT主要语句 刀具运动语句 运动指令/运动参数 点到点、轮廓 三个控制面 零件面(Part Surface) 驱动面(Drive Surface) 检查面(Check Surface) 语句中的修饰词TO、ON、PAST的意义 APT主要语句 辅助功能及其他 冷却液 COOLNT/ON 进给速度 FEDRAT/50 主轴转速 SPINDL/2400 2.5.2 图形编程 直接用图形方式输入零件的几何要素 编辑加工路径 设定工艺参数 自动生成数控代码的编程方法。 编程者只要正确地设计零件的加工过程,选定合理的工艺参数就够了。 2.5.3 自动编程发展趋势 模块化的多功能编程系统 输入方式、处理能力、加工方式 CAD/CAPP/CAM一体化集成系统 统一的数据格式 CNC控制与编程一体化 前台加工和后台运算编程的并行工作(在线编程) 数字化编程与语音编程技术 反求、语音识别 * * * * * Free Template from * G75——外径切槽循环 格式: G75 Re G75 X(U)___ P△i Ff 说明: 此功能适用于在外圆表面上进行切削沟槽和切断加工。 其中e为X轴上的退刀量(半径值);X 、U为槽深;△i为每次循环切削量 * Free Template from * G76 ——复合螺纹切削循环 格式: G76 Pmrα Q△dmin Rd G76 X(U) _ Z(W) _ Ri Ff Pk Q△d 说明: 可完成一段螺纹的全部切削工作。它的进刀方法有利于改善刀具的切削条件,在编程中应该优先考虑应用此程序。 * Free Template from * G76 ——复合螺纹切削循环 参数: m为精加工重复次数(1~99);r为45°螺纹尾的Z向长度除以导程乘以10。α为刀尖角(螺纹牙型角),可选80 ° 、60 ° 、55 ° 、30 ° 、20 ° 、0 ° ;用地址P一次指定,例如m=2、r=12、a=60 °时,指定为P02 12 60 d为精加工余量; △dmin为最小切入量; X、Z为终点坐标;i为螺纹部分的半径差;加工圆柱螺纹时,i=0;加工圆锥螺纹时,当X向切削始点坐标小于切终点坐标时,I为负值;反之取正。k为螺牙的高度(半径值);△d为第一次切入量(X轴方向的半径值);f为螺纹导程。 * Free Template from * 示意图—G76 G76 Pmrα Q△dmin Rd G76 X(U) Z(W) R(I) F
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