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§5.4 加工中心 加工中心（Machine Center）是由数控铣、数控钻镗类机床发展而来的，集铣削、钻镗、攻螺纹等各种功能于一体，并配备有规模庞大的刀具库，具有自动换刀功能，是适用于加工复杂工件的高效率、高精度的自动化机床。 常用的加工中心一般分四种类型： 1.立式加工中心 2. 卧式加工中心 3.复合加工中心 4. 龙门加工中心 立式加工中心 其主轴垂直于工作台，特点是装夹工件方便，便于操作、观察，适宜加工板材类、壳体类等高度方向尺寸相对较小的工件。 卧式加工中心 其主轴是水平设置的，工作台是具有精确分度的数控回转工作台，可实现工件一次装夹的多工位加工，定位精度高，适合箱体类零件的批量加工，但装夹不方便，观察不便，且体积大，价格高。 复合加工中心 是指在一台加工中心上有立、卧两个主轴或主轴可90°改变角度，即由立式改为卧式，或由卧式改为立式，如图所示。主轴自动回转后，在工件一次装夹中可实现顶面和四周侧面共五个面的加工。复合加工中心主要适用于加工外观复杂、轮廓曲线复杂的小型工件，如叶轮片、螺旋桨及各种复杂模具。 龙门加工中心 是指在数控龙门铣床基础上加装刀具库和换刀机械手，以实现自动换刀功能，达到比数控铣床更广泛的应用范围。 不同类型的加工中心，配备的数控系统将会有所不同，其加工指令代码的意义及程序格式均可能存在着差异。本章仅对加工中心编程的一般特点，说明加工中心程序编制的方法与步骤。实际工作中应严格按照数控系统说明书规定的格式执行。 我国十一五数控机床发展重点 发展大型、精密、高速数控装备和数控系统及功能部件，改变大型、高精度数控机床大部分依赖进口的现状，满足机械、航空航天等工业发展需求。  重点发展的高级型数控机床范围有：　　－－高速、精密数控车床，车削中心类及四轴以上联动的复合加工机床。主要满足航天、航空、仪器、仪表、电子信息和生物工程等产业的需要。　　－－高速、高精度数控铣镗床及高速、高精度立卧式加工中心。主要满足汽车发动机缸体缸盖及航天航空、高新技术等行业大型复杂结构支架、壳体、箱体、轻金属材料零件和精密零件加工需求。　　－－重型、超重型数控机床类：数控落地铣镗床、重型数控龙门镗铣床和龙门加工中心、重型数控卧式车床及立式车床，数控重型滚齿机等，该类产品满足能源、航天航空、军工、舰船主机制造、重型机械制造、大型模具加工、汽轮机缸体等行业零件加工需求。　　－－数控磨床类：数控超精密磨床、高速高精度曲轴磨床和凸轮轴磨床、各类高精高速专用磨床等，满足精密超精密加工需求。　　 　　－－数控电加工机床类：大型精密数控电火花成形机床、数控低速走丝电火花切割机床、精密小孔电加工机床等，主要满足大型和精密模具加工、精密零件加工、锥孔或异型孔加工及航天、航空等行业的特殊需求。　　－－数控金属成形机床类（锻压设备）：数控高速精密板材冲压设备、激光切割复合机、数控强力旋压机等，主要满足汽车、摩托车、电子信息产业、家电等行业板金批量高效生产需求及汽车轮毂及军工行业各种薄壁、高强度、高精度回转型零件加工需求。　　－－数控专用机床及生产线：柔性加工自动生产线（FMS/FMC）及各种专用数控机床，该类生产线是针对汽车、家电等行业加工缸体、缸盖、变速箱箱体等及多品种变批量壳体、箱体类零件加工需求。 加工中心特点 1.全封闭防护 2.工序集中，加工连续进行 3.使用多把刀具，自动进行刀具交换 4.使用多个工作台，自动进行工作台交换 5.功能强大，趋向复合加工 6.高自动化、高精度、高效率 7.高投入 8.在适当的条件下才能发挥最佳效益 主要加工对象： 1.箱体类零件 2.复杂曲面 3.异形件 4.盘、套、板类零件 重点发展关键功能部件和数控系统，为数控机床产品升级奠定基础。主要发展项目包括中高档数控系统、高速主轴及其伺服单元、高性能刀库机械手、高速滚珠丝杠和直线导轨副、直线电机、全功能数控刀架和数控转台、高速防护装置等。 高精度数字化测量仪器和数控刀具。 满足国家重点工程需要，实施高级型数控机床示范工程。  * * 5.3数控机床的坐标系 5.3.1标准坐标系及运动方向 　　１．坐标系 　　国际标准化组织（ISO）统一规定标准坐标系采用右手直角笛卡儿坐标系，如图5-7所示。 　　笛卡儿坐标系中，三坐标X、Y、Z分别表示三个直线坐标轴，三者的关系及正方向用右手定则判定，正方向分别为+X、+Y、+Z；围绕+X、+Y、+Z各轴的回转坐标轴分别为A、B、C坐标轴，它们的正方向用右手螺旋法则判定，正方向分别为+A、+B、+C。与以上正方向相反的方向用“′”加以区分，如+X′、+A′等。 图5-7右手直角笛卡儿坐标系 　　2．坐标轴运