第九章液压舵机.ppt.pptVIP

2. 滚轮式转舵机构：图8-11所示 受力分析： 液压对舵柄产生作用力：  Q = Pcosα=π/4 D2pcosα 转舵扭矩： M= z Q R0ηm= π/4 D2 z p R0ηm cosα 结论：滚轮式转舵机构所能产生的转舵扭矩随α的增大而减小，只达到主要尺度和最大工作油压差p 相同的滑式机构的55%左右。在实际工作中，随着α的增大，这种机构的工作油压比滑式机构增加得快。 滚轮式转舵机构的特点： （l）控杆与舵柄之间没有约束性的机械连接，工作时无侧推力，故整个机构结构简单，加工容易，安装、拆修都较方便。 （2）每个油缸均与其撞杆自成一组，故可根据实际需要，分别采用单列式、双列式或上下重迭式等不同的布置形式，从而大大提高了布置上的灵活性。 （3）滚轮与撞杆间的磨损可自动进行补偿，不会象滑式机构那样因接头磨损、间隙增大而产生撞击。 （4）扭矩特性差，要达到同样的转舵扭矩，必须采用比滑式更大的结构尺寸或工作油压，故而限制了它在大扭矩舵机中的应用。 （5）当舵叶在负扭矩作用下转动时，如果液压系统有明显泄漏；或者在稳舵时油路锁闭不严，则滚轮就有可能与某侧撞杆脱开而导致敲击。因此，在某些滚轮式机构中，在滚轮与拉杆的端部之间还增设了板簧拉紧机构。 3. 摆缸式转舵机构：图8-12所示 主要结构：采用了与支架相铰接的两摆动式油缸和双作用的活塞。转舵时，利用活塞在油压作用下所产生的往复运动，以及两油缸的相应摆动，即可通过与活塞杆铰接的舵柄，推动舵叶偏转。油缸两端的油管必须采用有挠性的高压软管。 摆缸式机构的转舵扭矩：转舵时，油缸摆角β（即任意舵角时油缸中心线与中舵时舵柄的垂直线间的夹角）将随油缸的安装角（即中舵时的油缸摆角）和舵转角α而变。一般常使中舵时β为最大，而最大舵角时β为零或接近于零。但不论舵角α如何， β角总是很小，如果将其忽略不计，则摆缸式与滚轮式的转舵扭矩基本相同。 摆缸式机构转舵的特点： （1）用双作用活塞代替了单作用的撞杆，提高了油缸的利用率，故在扭矩及工作油压相同的情况下，其外形尺寸和重量可大大减小。 （2）各油缸与其活塞均自成一组，而且油缸与支架、活塞杆与舵柄均采用铰接，故结构简单，安装也较方便。 （3）由于采用了双作用活塞，对油缸内表面的加工精度、活塞杆与油缸的同轴度、以及活塞与油缸间的密封等都有较高的要求。 （4）当活塞的密封性因使用日久而变差时，转舵速度就会变慢，运行的经济性也将降低，而检查和更换密封件又不如撞杆式方便。此外，当铰接处磨损较大时，工作中也会出现撞击。 （5）系统工作时，理论排油量和进油量严格说来并不完全相等，如果使用奇数的双作用活塞式油缸（在应急情况下）则相差更为明显，所以在油路中必须采取容积补偿措施。 （6）扭矩特性不佳（与滚轮式类同），故除个别采用四缸结构者公称扭矩较大外，一般大多见诸于功率不大的航机中，使用不如滑式普遍。 * 第九章 液 压 舵 机 §9—1 概述 一、舵设备的组成和舵的类型 舵叶：大多数船舶都采用由钢板焊接而成的空心舵，称为复板舵，其水平截面呈对称机翼形，又称流线型舵。舵叶的偏转由操舵装置（通常称舵机）来控制。 舵的分类： 不平衡舵：舵杆轴线紧靠舵叶前缘的舵。 平衡舵：舵杆轴线位于舵叶前缘后面一定位置的舵。 半平衡舵：仅于下半部做成平衡型式的舵。后图所示。 二、舵的作用原理和转舵扭矩 1.舵的水作用力及其对船舶运动的影响： 舵叶上作用力分析： 当舵叶偏转α角后，舵叶两侧所受水压力的合力为FN ； 水流对舵叶产生的摩擦力为FT ； 在舵叶的压力中心O 上，就会产生一个大小等于FN与FT合力的水作用力F 。 舵上的水作用力F 可分解为与水流方向垂直的升力FL和与水流方向平行的阻力FD。 升力FL FL = 1/2 CL ρ A v2 阻力FD FD = 1/2 CD ρ A v2 舵压力中心至舵导边的距离X X = CX b CL-升力系数； CD-阻力系数； CX –压力中心系数。 三个系数大小随舵角α而变，由模型试验测定。（见后表） V-舵叶处水流速度，一般取航速的1.15-1.2倍； b - 舵叶的平均宽度； A-舵叶的单侧浸水面积 图8-3为某型舵叶的流体动力特性系数曲线。 舵上的水作用力 F 对船舶的影响： 1.产生转船力矩MS ； 2.产生纵向分力R（R=F2 sinα）增加船舶前进的阻力； 3.产生横向分力T（T= F2 cosα）使船舶向偏舵的相反方向漂移； 4.水作用力F与船舶重心不在同一水平面使船舶产生横倾和纵倾。