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双轴加速度传感器 概要 Memsic 2125 双轴加速度传感器，能够测量运动加速度和静态加速度。测量范围为-2g~+2g。 特点 能测量X和Y轴方向上的-2g~+2g的加速度，精度为1mg 全温度工作（0~70℃） 简单的脉冲输出接口，容易在各种单片机上实现。 基本连线图 图 1 将MXD2125连接到我们的实验板很简单，这里的Y(OUT)连接P3_3 ，X(OUT)了解到P3_2。 工作原理 Memsic 2125的核心包含一个加热器，这个加热器产生“气泡”，当重力作用在这些“气泡”上就会促使“气泡”移动，这个移动会被非常敏感的温度传感器检测到，通过电子器件将“气泡”的位置转化为脉冲输出。 Mxd2125输出的脉冲，在加速度为0的时候，脉冲的占空比为50%，这个占空比会随着加速度的变化而变化。如图2 。计算加速度有如下公式： A(g) = ((T1 / T2) - 0.5) / 12.5% T2在25摄氏度的时候为10ms ，所以我们只要能测到某一个轴高电平的时间，就能计算出加速度。如果是在静止状态下，在得到加速度以后我们还可计算出现在的倾斜角，公式如下： Tilt = ARCSIN(g) 图 2 演示程序 下面的Demo实现对X轴和Y轴 的加速度和倾斜角的测量。其中包含一个处理LCD数字显示的头文件LCDDISPNUM.H。具体见相关程序。 PART 1 MXD2125.h文件 /************************************************ 文件 : MXD2125.h 描述 ：双轴加速器 编写 : 任晓东 说明 ：使用MXD2125实现对加速度，角度的测量 日期 ：2008年10月30日 ************************************************/ #include AT89X52.h #include stdio.h #includeBoeBot.h #includeMATH.H #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define SIGX P3_2 //信号引脚,外部中断0 X #define SIGY P3_3 // Y #define PI 3.1415926 #define TILT(a) a*180/PI //度＝弧度×180°/π /*---------------------------------------------------------------- 函数名：Time2_init( ) 功 能：使用T2做串口时钟 -----------------------------------------------------------------*/ void Time2_init(void) { EA = 1; T2MOD = 0; T2CON |= 0x10; SCON = 0x50 ; TH2 = (65536 - 36)/256; TL2 = (65536-36)%256; RCAP2H = (65536 - 36)/256; RCAP2L =(65536 - 36)%256; TR2 = 1; TI = 1; } /*---------------------------------------------------------------- 函数名：Time0_1_init( ) 功 能：T0和T1分别记录X和Y 轴的值 -----------------------------------------------------------------*/ void Time0_1_init(void) { TMOD |= 0x99 ; //定时器1和0，门控制 定时器1方式 TH0 = 0 ; TL0 = 0 ; TR0 = 0 ; TH1 = 0 ; TL1 = 0 ; TR1 = 0 ; } /*---------------------------------------------------------------- 函数名：GetXmg ( ) 功 能： 计算X轴方向的加速度 根据安装图，右转的时候为正 -----------------------------------------------------------------*/ int GetXmg(void) { uint xm; uint xn; int