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第2章 机构的结构分析???????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?随堂自测 选择题（每小题5分，共100分） 1.当机构的的原动件数目小于其自由度数时，该机构将（? ）确定的运动。 ??正确答案：C A.有 B.没有 C.不完全有 2.当机构的的原动件数目大于其自由度数时，该机构将（? ）。 ??正确答案：C A.有确定的运动 B.没有确定的运动 C.最薄弱环节发生损坏 3.在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（ ）。 ??正确答案：A A.虚约束 B.局部自由度 C.复合铰链。 4.机构具有确定运动的条件是（? ）。 ??正确答案：C A.机构自由度小于原动件数 B.机构自由度大于原动件数 C.机构自由度等于原动件数 5.用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有（? ）个自由度。 ??正确答案：B A.3 B.4 C.5 D.6 6.杆组是自由度等于（? ）的运动链。 ??正确答案：A A.0 B.1 C.原动件数 7.一般平面运动副所提供的约束为（? ）。 ??正确答案：D A.1 B.2 C.3 D.1或2 8.某机构为级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是（? ）。 ??正确答案：D A.含有一个自由度 B.至少含有一个基本杆组 C.至少含有一个级杆组 D.至少含有一个级杆组 9.机构中只有一个（? ）。 ??正确答案：D A.闭式运动链 B.运动件 C.从动件 D.机架 10.具有确定运动的差动轮系中其原动件数目（? ）。 ??正确答案：A A.至少应有2个 B.最多有2个 C.只有2个 D.不受限制 11.机构作确定运动的基本条件是其自由度必须大于零。（? ） ??正确答案：错 对 错 12.任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。（? ） ??正确答案：对 对 错 13.高副低代是为了对含有高副的平面机构进行分析和研究。（? ） ??正确答案：对 对 错 14.任何具有确定运动的机构的从动件系统的自由度都等于零。 （? ） ??正确答案：对 对 错 15.在平面机构中一个高副将引入两个约束。（? ） ??正确答案：错 对 错 16.当机构的自由度F0,且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。（? ） ??正确答案：对 对 错 17.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目等于其自由度数。（? ） ??正确答案：错 对 错 18.任何机构都是由机架加原动件，再加若干自由度为零的杆组组成的。所以说杆组是自由度为零的运动链。（? ） ??正确答案：对 对 错 19.只有自由度为1的机构才具有确定的运动。（? ） ??正确答案：错 对 错 20.具有一个自由度的运动副称为级副。（?? ） ??正确答案：错 对 错 1-1答案：a)自由度数为３。约束掉３个移动，保留３个转动自由度，为３级运动副。 b) 自由度数为３。约束掉１个移动、２个转动，保留２个移动，１个转动自由度，为３级运动副。 c) 自由度数为1。约束掉2个移动、3个转动，保留1个移动自由度，为5级运动副。 d) 自由度数为1。约束掉3个移动、２个转动，保留１个转动自由度，为5级运动副。 e) 自由度数为2。约束掉2个移动、２个转动，保留1个移动，１个转动自由度，为4级运动副。 ? 1-2．观察分析工作原理，绘制机构运动简图，计算机构自由度。 题图１-２a为一夹持自由度。实线位置为从上输送带取出工件（夹头处于夹紧状态）；虚线位置为将工件放到下输送带上（夹头松开）。该机构是由行星轮系、凸轮机构及连杆机构组合而成。 题图１-２b是为了减小活塞与汽缸盖之间的摩擦而设计的一种结构形式的内燃机，画出它们的机构运动简图、计算其自由度。分析结构中存在的虚约束和它们是如何来实现减小摩擦这一目的的。 题图１-２c为一种型式的偏心油泵，画出其机构运动简图，计算其自由度，并分析它们是如何由运动简图演化得到的。 题图１-２d为针织机的针杆驱动装置的结构示意图，绘制其机构运动简图及运动链图。 ? ? 1-???? 2答案：a)其结构的自由度Ｆ＝３×８－２×１０－２＝２或Ｆ＝３×９－２×１１－１＝２。机构运动简图： b)自由度Ｆ＝３×５－２×７＝１。机构运动简图： c)自由度Ｆ＝３×６－２×４＝１。机构运动简图： d)自由度Ｆ＝３×５－２×７＝１。机构运动简图： １－3．用公式推导法，求出Ｆ＝１、Ｎ＝１０的单铰运动链的基本结构方案以及它们的单铰数和所形成的闭环数k，并从中找出图１－１７所示的双柱压力机构简图所对应的运