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第五章 键盘及其接口技术 本章要点： 1．按键的抖动干扰及其解决方法。 2．独立式键盘的结构原理及其接口电路。 3．矩阵式键盘的结构原理及其行扫描法。 4．编码器及其编码键盘接口电路。 返回总目录 本章主要内容 引言 5.1 键盘输入电路 5.2 非编码独立式键盘 5.3 非编码矩阵式键盘 5.4 编码键盘 思考题 引言 键盘-- 一种最常用的输入设备,它是一组按键的集合， 分类-- 从功能上可分为数字键和功能键两种，作用是输入数 据与命令，查询和控制系统的工作状态，实现简单的 人机对话。 键盘接口电路－－ 编码键盘:采用硬件编码电路来实现键的编码，每按下一个键， 键盘便能自动产生按键代码。编码键盘主要有BCD码键 盘、ASCII码键盘等类型。 特点： 使用方便，键盘码产生速度快，占用CPU时间少，但对 按键的检测与消除抖动干扰是靠硬件电路来完成的， 因而硬件电路复杂、成本高。 非编码键盘：仅提供按键的通或断状态, 按键代码的产生与识别 由软件完成。 特点： 硬件电路简单，成本低，但占用CPU的时间较长。 5.1 键盘输入电路 主要知识点: 5.1.1 键盘的抖动干扰 5.1.2 抖动干扰的消除 链接动画 5.1.1 键盘的抖动干扰 图 键盘的抖动干扰 5.1.2 抖动干扰的消除 去抖动的方法--有硬件方法和软件方法两种。 1．硬件方法--设计一个滤波延时电路或单稳态电路 2．软件方法--编制一段时间大于100ms的延时程序 图 滤波延时消抖电路 链接动画 5.2 非编码独立式键盘 主要知识点: 5.2.1 查询法接口电路 5.2.2 中断法接口电路 5.2.1 查询法接口电路 图 独立式键盘结构原理 链接动画 实现的功能－查询检测是否有键 按下，如有键闭 合，则消除抖动， 再判断键号，然后 转入相应的键处 理。其程序流程如 所示。 图 独立式键盘查询法程序流程图 5.2.2中断法接口电路 链接动画 5.3 非编码矩阵式键盘 主要知识点: 5.3.1 矩阵式键盘的结构组成 5.3.2 矩阵式键盘的程序设计 5.3.1 矩阵式键盘的结构组成 矩阵式键盘又叫行列式键盘，是用I/O口线组成的行、列矩阵结构，在每根行线与列线的交叉处，二线不直接相通而是通过一个按键跨接接通。采用这种矩阵结构只需M根行输出线和N根列输入线，就可连接M×N个按键。通过键盘扫描程序的行输出与列输入就可确认按键的状态，再通过键盘处理程序便可识别键值。 图 矩阵式键盘接口电路 链接动画 行扫描原理 链接动画 5.3.2 矩阵式键盘的程序设计 计算机键盘设计: 在设计键盘扫描程序时，必须考虑实时性.消除抖动干扰。通用方式编程扫描、定时扫描或中断扫描。 下面来考虑扫描程序的编写与准备 链接动画 图 矩阵式键盘扫描及键处理程序流程图 程序设计 KEY： MOV AL，0 MOV CL，AL ；行值寄存器CL和列值寄存器DL清零 MOV DL，AL MOV AL，0FFH OUT PORT1，AL ；使所有行线为低电平 IN AL，PORT1 ； 读列键值 CMP AL，0FFH ； 检查是否有键按下 JZ DONE ； 无键按下转返回 CALL DELAY ； 有键按下调延时100mA子程序 MOV AL，0FFH OUT PORT1，AL IN AL，PORT1 ； 重复上述扫描,再次确认是否有键按下 CMP AL，0FFH JZ DONE ； 无键按下转返回 MOV AH，08 ； 行数08送计数器AH MOV BL，01H ；行扫描初值(即X0线)送BL KEY1： MOV AL，BL OUT PORT1，AL ；输出使某行为低电平 IN AL，PORT1 ； 读入列值 CMP AL，0FFH ； 判断此行是否有键按下 JNZ KEY2 ； 有键按下转KEY2 MOV AL，CL ADD AL，08 ； 无键按下,行值寄存器加08 DAA