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传感器原理及应用（一） 【实验一】热电传感器——热电偶 实验目的 观察了解热电偶的结构，熟悉热电偶的工作特性，学会查阅热电偶分度表。 实验原理 热电偶是热电式传感器种的一种，它可将温度变化转化成电势的变化，其工作原理是建立在热电效应的基础上的。即将两种不同材料的导体组成一个闭合回路，如果两个结电的温度不同，则回路中将产生一定的电流（电势），其大小与材料的性质和结点的温度有关。因此只要保持冷端温度T0不变，当加热结点时，热电偶的输出电势E会随温度T变化，通过测量此电势即可知道两端温差，从而实现温度的测量。 电势E和温度T之间的关系是利用分度表的形式来表达的，在制分度表时，通常采用热电偶的冷端温度T0=0℃条件下测得的，所以在使用热电偶时，只有满足T0=0℃的条件，才能直接使用分度表。在实际工况环境中，由于冷端温度不是0℃而是某一温度Tn，因此在使用分度表前要对所测电动势进行修正。 E(T，T0) = E(T，Tn) + E(Tn，T0) 即： 实际电动势 = 仪表指示值 + 温度修正值 式中E为热电偶的电动势，T为热电偶的热端温度，T0为热电偶参考端温度为0℃，Tn为热电偶参考端所处的温度。 实验结果 Tn=21.0℃ 查表得到修正值：E(Tn，T0)=0.832mV 加热前，电压表读数：0.008V 加热后，电压表读数：-0.171V 于是得到：E(T，Tn)=179/200mV=0.895mV 从而得到实际电动势：E(T，T0)=1.727mV 查表可得：T=42.7℃ 【实验二】热敏电阻测温度 实验目的 观察了解热敏电阻的结构，熟悉热敏电阻的工作特性，学会使用热敏电阻测温。 实验原理 本实验中所用热敏电阻为负温度系数。其定义为热敏电阻在其自身温度变化1℃时，电阻值的相对变化量，可用下式表示为： 式中B为热敏电阻常数。本实验所用的热敏电阻B=3200。 负温度系数的热敏电阻其特性可以表示为： 式中RT、RT0分别为温度T和T0时的电阻值。 因此当温度变化时热敏电阻阻值的变化将导致运放组成的压/阻变换电路的输出电压的变化，其关系可表示为： 式中UT、UT0分别为温度T和T0时的压/阻变换电路的输出电压值。 则根据上面两式： 实验结果 【实验三】PN结温度传感器 实验目的 熟悉PN结温度传感器的工作特性，学会使用PN结温度传感器测温。 实验原理 根据半导体器件原理流经晶体二极管的正向电流ID与这个PN结的正向压降VD有如下关系： 式中，Is为反向饱和电流，VD为PN结的正向压降，q为电子电荷量，K为玻耳兹曼常数，T为绝对温度。则： 因此，当保持ID不变时，PN结的正向压降与温度T成正比。 本实验所使用的是AD590电流型PN结集成温度传感器，其输出电流正比于绝对温度。0℃温度时输出电流为273.2μA，温度每变化1℃，输出电流变化1μA。AD590的输出电流通过1KΩ电阻变为电压信号，其单位为1mV/℃，因此0℃时1K电阻上已有273.2mV的电压输出。 实验结果 T0=294K T=320K=47℃ 【实验四】箔式应变片性能及三种桥路测试的比较 实验目的 观察了解箔式应变片的结构及粘贴方法。 测试应变梁变形的应变输出。 比较各桥路间的输出关系。 了解温度变化对应变测试系统的影响，学会在测试电路中进行温度补偿。 实验原理 箔式应变片的工作原理 箔式应变片的工作原理是建立在电阻应变效应的基础上，所谓电阻应变效应是指电阻值随变形（伸长或缩短）而发生改变的一种物理现象。如图所示，设有一根长为l、截面积为S、电阻率为ρ的金属丝，其电阻为： 当在轴向受到拉力的作用时，长度增加了，截面积减少了，那么电阻将增加，则电阻相对变化可按下式求得： 。对于箔式应变片，电阻变化主要由应变产生。则： 式中：是材料的轴向线应变，用应变ε表示为：。是材料截面积的变化，用材料的泊松比=-及表示为： 由此可以看出，金属材料的电阻相对变化与其线应变ε正比，比例系数称为灵敏度，这就是金属材料的应变电阻效应。 电阻应变片的测量电路 从箔式应变片的工作原理可知，应变片测量应变是通过测量应变电阻相对变化来得到的。我们通常使用电桥电路作为应变片的测量电路，它可以把电阻的相对变化转化成电压的相对变化。如图所示，设电桥的输入电压为U,输出的电压为△U ，则： 设各桥臂的初始电阻为，因此电桥初始处于平衡状态，当四个桥臂电阻分别变为、、、时，则上式可得： 一般情况下，很小，既R〉〉i，则上式可变化为： 这样电阻变化率（或应变）与输出电压之间就近似为线性关系，这就是利用桥式电路测量电