自动控制原理第3章练习题.docVIP

第三章 线性系统的时域分析 习题及答案 3-1 已知系统脉冲响应 试求系统闭环传递函数。 解： 3-2 设某高阶系统可用下列一阶微分方程 近似描述，其中，。试证系统的动态性能指标为 解： 设单位阶跃输入 当初始条件为0时有： 　　　　　　 　　　　　　　　　 1) 求（即从到所需时间) 当 ; 当 ; 则 2) 求 3-3 一阶系统结构图如图3-45所示。要求系统闭环增益，调节时间s，试确定参数的值。 解： 由结构图写出闭环系统传递函数 令闭环增益， 得： 令调节时间，得：。 在许多化学过程中，反应槽内的温度要保持恒定， 图3-46（a）和（b）分别为开环和闭环温度控制系统结构图，两种系统正常的值为1。 若，两种系统从响应开始达到稳态温度值的63.2％各需多长时间？ 当有阶跃扰动时，求扰动对两种系统的温度的影响。 解： （1） 对（a）系统： ， 时间常数 （a）系统达到稳态温度值的63.2%需要10个单位时间； 对（b）系统： ， 时间常数 （b）系统达到稳态温度值的63.2%需要0.099个单位时间。 （2） 对（a）系统： 时，该扰动影响将一直保持