4、5平面机构力、效率和自锁辩析.pptVIP

Q与M合成得 例 螺旋机构 已知：拧紧时 M ＝ Gd2tan(α＋φv)/2 放松时 M′＝Gd2tan(α－φv)/2 现求：η及η ′ 解 采用上述类似的方法，可得 拧紧时 η ＝ M0/M ＝ tanα/ tan(α＋φv) 放松时 η′＝G0/G ＝ tan(α－φv)/ tanα 1. 机械的自锁 五 机械的自锁 （1） 自锁现象 某些机械，就其结构而言是能够运动的，但由于摩擦的存在， 却会出现无论驱动力如何增大，也无法使机械运动的现象。 （2）自锁意义 设计机械时，为使机械能实现预期的运动，必须避免机械在所需的运动方向发生自锁；有些机械的工作需要具有自锁的特性， （3）自锁条件 机械发生自锁实质上是机械中的运动副发生了自锁。 如手摇螺旋千斤顶。 F 例 移动副 摩擦角为φ。则 Ft = Fsinβ = Fntanβ Ffmax= Fntanφ 当β≤φ 时，有 Ft ≤Ffmax 即当β ≤φ 时，无论驱动力F 如何增大，其有效分力 Ft 总小于 驱动力 F 本身所引起的最大摩擦 力Ffmax，因而总不能推动滑块运动，即为自锁现象。 结论 移动副发生自锁的条件为：在移动副中，如果作用于 滑块上的驱动力作用在其摩擦角之内（即β≤φ ），则发生自锁。 设驱动力为F， 传动角为β， φ Ft Fn FR Ffmax 例 转动副 设驱动力为F， 力臂长为a, 当F作用在摩 擦圆之内时（即a≤ ρ），则 M = aF ≤ Mf =FR ρ = F ρ 即F 任意增大（a不变），也不 能使轴颈转动， 即发生了自锁 现象。 结论 作用在轴颈上的驱动力为 单力F， 且作用于摩擦角之内，即 a ≤ ρ。 摩擦圆半径为ρ， F a ρ FR=F FR=F 讨论： R21 2 1 ?12 Q ? h R21 2 1 ?12 Q ? h R21 2 1 ?12 Q ? h 1）当h?时，Md Mf ? 有输出功 ? ? ? 2）当h=?时，Md=Mf ? 保持平衡，原转动?仍匀速转动；原静止?仍静止 3）当h?时，Md Mf ? 输入功不足 ? ? ? 结论：当 h?? 时，不论Q′多大，也无法使轴转动 ? 自锁 转动副自锁条件 h ? ? 自锁条件 移动副自锁条件 ? ? ? F R21 ? * * * JM 返回 返回 第4章 平面机构的力分析 第5章 机械的效率和自锁 一 机构力分析的目的和方法 二 运动副中摩擦力的确定 三 考虑摩擦时机构的力分析 四 机械的效率 五 机械的自锁 研究机械的运动，不涉及质量和力。如运动分析、运动综合。 研究机械（某一位置）的受力，不涉及惯性力。如：静力分析。 运动学： 静力学： 动力学： 研究机械的受力或运动，综合考虑外力、构件质量和运动之间的相互作用。 几个术语的含义(不是定义) 已知运动、质量和部分外力，求未知外力，属于动态静力分析。 已知质量和外力，求运动，属于真实运动规律分析，又叫动态仿真。 与其作用点的速度方向相同或者成锐角； 一 机构力分析的目的和方法 1.作用在机械上的力 （1）驱动力 （2）阻抗力 驱动机械运动的力。 其特征： 其功为正功， 阻止机械运动的力。 其特征： 与其作用点的速度方向相反或成钝角； 其功为负功， 称为阻抗功。 1）有效阻力 2）有害阻力 其功称为有效功或输出功； 称为驱动功 或输入功。 （工作阻力） （非生产阻力） 其功称为损失功。 θ1 Md Fr G Ff F12 F32 2 3 Fg 作用在机械上的力不仅影响机械的运动和动力性能，而且是进行机械设计决定结构和尺寸的重要依据，无论分析现有机械还是设计新机械，都必须进行力分析。 目的 确定运动副中的反力 —计算零件强度、研究摩擦及效率和机械振动 确定为使机构按给定运动规律运动时加在机构上的平衡力（平衡力偶） 与作用在机械上的已知外力以及当该机械按给定运动规律运动时各构件的惯性力相平衡的未知外力。 2．机构力分析的目的及方法 方法 静力分析 动态静力分析 简化分析 假设分析 对于低速机械，因为惯性力的影响不大，可忽略不计算。 设计新机械时，机构的尺寸、质量和转动惯量等都没有确定，因此可在静力分析的基础上假定未知因素进行动态静力分析、最后再修正，直至机构合理。 进行力分析时，可假定原动件按理论运动规律运动，根据实际情况忽略摩擦力或者重力进行分析，使得问题简化。 一般分析 考虑各种影响因素进行力分