8.2正交基.ppt

8.2 正交基 一、内容分布 8.2.1正交组的定义、性质 8.2.2标准正交基的定义、性质及存在性 8.2.3子空间的正交补 8.2.4正交矩阵的概念 8.2.5 n维欧氏空间同构的概念及判别 二、教学目的： 1．准确理解和掌握正交向量组、n维欧氏空间的标准正交基等概念及基本性质． 2．能熟练运用施密特正交化方法，由一个线性无关向量组求出一个标准正交向量组 3．能掌握一个向量与一个非空子集正交、子空间的正交补的概念及基本性质，并会求某些子空间的正交补． 4．掌握正交矩阵的概念及其与标准正交基的关系． 5．掌握n维欧氏空间同构的概念及基本理论． 三、重点难点：正交向量组、n维欧氏空间的标准正交基等概念; 子空间的正交补的概念及基本性质;施密特正交化方法 8.2.1正交组的定义、性质 8.2.2标准正交基的定义、性质及存在性 * * 定义1 欧氏空间V的一组两两正交的非零向量叫做V的一个正交组,如果一个正交组的每一个向量都是单位向量, 这个正交组就叫做一个标准正交组. 1．正交组的定义 例1 向量: 构成 一个标准正交组，因为 例2 考虑定义在闭区间 函数所作成的欧氏空间 （参看8.1例3），函数组 的一个正交组。 (1) 1，cosx, sinx, … ,cosnx ,sinnx,… 构成 上一切连续 事实上，我们有 把（1）中每一向量除以它长度，我们就得 C[0，2π]的一个标准正交组 2．正交组的性质 定理8.2.1 设 一个正交组，那么 线性无关. 是欧氏空间的 证： 设有 使得 因为当i≠j 时 ，所以 但 ，所以 即 线性无关. 1．标准正交基的定义 设V 是一个n 维欧氏空间，如果V 中有 n 个向量 构成一个正交组，那么 由定理8.2.1，这个n 个向量构成V 的一个基， 叫做V 的一个正交基。如果V 的一个正交基 还是一个规范正交组，那么就称这个基是一 个规范的正交基。 例2 欧氏空间 的基是 i =1,2,…,n, 的一个标准正交基. 如果 正交基。令ξ是V的任意一个向量那么ξ是可 是 是n 维欧氏空间V的一个标准 以唯一写成 是ξ关于 的坐标。 由于 是规范正交基，我们有 （3） 这就是说，向量ξ关于一个规范正交基的 第i个坐标等于ξ与第i个基向量的内积； 其次，令 那么 （4） 由此得 （5） （6） 2．标准正交基的性质 设 是 的一个基，但不一定是 正交基 问题就解决了,因为将 再分别除以它们的长度，就得到一个规范正交 借助几何直观，为了求出 正交基。从这个基出发，只要能得出 的一个 基。先取 我们考虑线性组合 从这里决定实数a， 使 正交，由 及 得 取 那么 又因为 线性无关，所以对于任意实数a ，有 因而 这就得到 的一个正交基 3．标准正交基的存在性 定理8.2.2(Schmidt正交化方法) 设 是欧氏空间V的一组线性无关的向量, 那么可以求 使得 可以由 线性表示，k = 1,2,…,m . 出V 的一个正交组 证 先取 那么 是 的线性组合，且 其次取 又由 所以 正交。 假设1 ＜ k ≤ m，而满足定理要求的 都已作出. 那么 是 的线性组合，并且因为 线性无关，所以 取 所以 是 的线性组合。 由于假定了 i = 1, 2, …, k -1，所以把这些线性组合代入上式，得 的线性组合， 线性无关， 由 得 又因为假定了 两两正交。 这样， 也满足定理的要求。 所以 定理得证。 定理8.2.3 任意n（n 0）维欧氏空间 一定有正交基，因而有标准正交基. 例4 在欧氏空间 中对基 施行正交化方法得出 的一个标准正交基. 解: 第一步，取 第二步，先取 然后令 第三步，取 再令 于是 就是 的一个规范正交基。 练习1 设 试把 的一个基,并将它标准正交化. 扩充成 8.2.3 子空间的正交补 向量与一个非空子集正交 设W是欧氏空间V的一个非空子集,如果V中的每 一个向量ξ都与W中的每一个向量正交,则称ξ 与W正交,并记作 . 易知, 是V的一个子空间. 定理8.2.4 令W是欧氏空间V的一个有限维 子空间，那么 因而V的每一个向量ξ可以唯一写成 这里 (7) 设 令 证明 当W = {0}时，定理显然成立，这时 设 由于 W的维数有限， 因而可以取到W的一个规范正交基 那么 而 由于 是W的基，所以ζ与W正交， 这就证明了 即 剩下来只要证明这个和是直和。这是 那么 从而 定理被