液压缸结构及原理素材.pptVIP

第４章　液压缸 第４章　液压缸 第４章　液压缸 柱塞缸产生的推力F和运动速度v分别为 　　　 　 (4-10) (4-11) 式中 A ——柱塞缸的有效工作面积，A=πd2/4； p ——液压缸的进油压力； d ——柱塞的直径； F ——液压缸的推力； v ——液压缸的运动速度； q ——输入液压缸的流量。 第４章　液压缸 ω= 摆动式液压缸又称为摆动式液压马达，其输出运动为摆动运动，输出参数为转矩和角速度。如图4-5所示，其主要由缸筒1、叶片轴2、定位块3和叶片4等组成。 图4-5a为单叶片式摆动缸，其摆动角度可达300°。它的理论输出转矩T和角速度ω分别为： T = (4-13) (4-12) 式中　R1 ——叶片轴半径； R2 ——缸筒半径； b ——叶片宽度 4.1.3 摆动式液压缸 第４章　液压缸 a) b) 图4-5　摆动缸 a)单叶片式 b)双叶片式 1－缸筒　2－叶片轴　3－定位块　4－叶片 图4-5b为双叶片式摆动缸。其摆角最大可达150°。它的理论输出转矩是单叶片式的两倍，在同等输入流量下的角速度则是单叶片式的—半。 摆动式液压缸的主要特点是结构紧凑，但加工制造比较复杂。在机床上，可用于回转夹具、送料装置、间歇进刀机构等；在液压挖掘机、装载机上，可用于铲斗的回转机构。 第４章　液压缸 p2 = p1(D/d)2 =Kp1 (4-l4) 式中 K——增压比，K =(D/d)2。 4.1.4 其他液压缸 1. 增压缸 增压缸也叫增压器 在液压系统不增加高压能源的情况下，采用增压缸可以获得比液压系统能源压力高得多的油液压力。 图4-6为一增压缸，它是利用大小活塞的有效工作面积之比来使液压系统中局部区域获得高压的。当活塞缸左腔输入的油液压力为p1，右腔输出的油液压力为p2，大活塞直径为D，小活塞直径为d时，则有 第４章　液压缸 图4-6 增压缸 图4-7 伸缩缸 2.伸缩式液压缸 伸缩式液压缸又称为多级液压缸，是由两个或多个活塞套装而成的，如图4-7所示，它是把活塞杆作成前一级的缸筒，伸出时活塞按有效工作面积由大到小依次伸出，可获得很长的工作行程，缩回时活塞由小到大依次缩回，长度则较短，故结构较紧凑。由于各级活塞的有效工作面积不同，在输入油液压力和流量不变的情况下，液压缸的推力和速度是分级变化的，伸出时，先动作的活塞速度低、推力大，后动作的推力小、速度高。伸缩式液压缸常用于工程机械(如翻斗汽车，起重机等)和农业机械上。 第４章　液压缸 第４章　液压缸 液压缸是完成往复直线运动的执行元件，它是将液体的压力能转换成机械能的能量转换装置，其输入参数主要是压力和流量，输出参数主要是力和位移。液压缸结构简单、工作可靠，应用广泛。 第４章　液压缸 第４章　液压缸 液压缸的类型较多，按其作用方式分类，可分为单作用式和双作用式两大类。 单作用式液压缸在液压力作用下只能朝着—个方向运动，其反向运动需要依靠重力或弹簧等外力实现。 双作用式液压缸依靠液压力可实现正、反两个方向的运动。 液压缸按其结构形式的不同，可分为活塞式、柱塞式，摆动式、伸缩式等形式，其中以活塞式液压缸应用最多。 活塞式液压缸有双杆活塞缸和单杆活塞缸两种结构。 双杆活塞缸的两端都有活塞杆伸出，按其安装方式的不同，有缸固定和杆固定两种。 4.1.1 活塞式液压缸 4.1 液压缸的类型与特点 1.双杆活塞缸 第４章　液压缸 ⑴ 双杆活塞缸采用缸固定如图4-1所示，液压缸的缸筒1、活塞2、活塞杆3和工作台4，工作台与活塞杆连接成一体。若油液进入液压缸的左腔，液压缸右腔的油液回油箱，则在油液压力的作用下，活塞连同工作台一起向右运动。若改变油液进、出液压缸的方向，则液压缸及工作台一起向左运动，图中虚线位置。从图4-1可知，双杆活塞缸采用缸固定其工作台的最大活动范围约为活塞有效行程的三倍。因此这种安装方式占地面积较大，常用于小型机床设备。 图4-1 双杆活塞缸采用缸固定 1－缸筒 2－活塞　3－活塞杆　4－工作台 第４章　液压缸 第４章　液压缸 ⑵ 双杆活塞缸采用杆固定如图4-2所示，图4-2a中，活塞杆3为实心并且固定，缸筒1和工作台4连接在一起，若油液进入液压缸的左腔，液压缸的右腔回油箱，则在油液压力的作用下，