平面机构-运动副和运动简图.ppt

2.1 运动副的分类 空间运动副－两构件的相对运动为空间运动。 2.2 平面机构运动简图 机构运动简图: 实际构件的外形和结构往往很复杂，为使问题简化，用简单线条和符号来表示构件和运动副，按比例定出各运动副的位置。这种说明机构各构件间相对运动关系的简化图形．称为~。 构件、运动副的表示方法 在原动件处用箭头表示 作业 手动冲床 4-3 4-4 * * 第2章 平面机构运动简图 及自由度 2.1 运动副 2.2 平面运动机构简图 2.3 平面机构的自由度 运动副元素——直接接触的部分（点、线、面） 例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。 2.1 运动副 运动副—两构件之间直接接触并能作相对运动 的可动联接，称为运动副。三个条件，缺一不可 低副 (面) 高副 (点或线) 移动副(直线运动) 回转副(转动) 根据两构件的 接触部分 1．低副 移动副－ 两构件间的相对运动为直线运动 回转副－两构件间的相对运动为转动 见仿真动画 (面) 举例-见版图动画 2．高副 凸轮高副 见仿真动画 齿轮高副 (点或线) 球面副 螺旋副 见仿真动画 球销副 本节主要应解决的问题： 如何用简单线条和符号绘制机构运动简图来表示实际机械 题2-3图 手摇唧筒 举例 1 2 3 4 抽水机构 见（版图）/仿真动画（连杆/演化/摇块） 哪是原动件？哪是从动件？ 1 2 3 4 机构中的构件可分为三类： （1）固定件 （2）原动件 （3）从动件 —用来支撑活动构件的构件。又称机架。 如内燃机中的汽缸体、机床的床身等。 —运动规律已知的活动构件。它的运动是由外界输入的,故又称为输入构件。 如内燃机中的活塞。 —机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。如内燃机中的连杆和曲轴都是从动件。 见仿真动画 注：任何一个机构中，必有一个构件相对地看作固定构件。 即在任一机构中 有且只有一个固定件。 机构的组成： 机构＝机架＋原动件＋从动件 1个 1个或几个 若干 以内燃机为例： (1) 固定件(机架)：气缸体就是固定件， 用以支承活塞和曲轴等。 (2) 原动件：活塞就是原动件。  (3) 从动件：连杆和曲轴都是从动件。 从动件的运动规律取决于原动件运动规律 和机构的组成情况。 任何一个机构中， 必有一个构件被相对当作固定件。例如：气缸体虽然随着汽车运动，但在研究发动机的运动时，仍把气缸体当作固定件。在活动构件中必须有一个或几个原动件，其余的都是从动件。 1 2 3 4 1 2 3 4 手摇唧筒 抽水机构 题2-4图 缝纫机下针机构 见仿真动画（平面机构/机构简图/缝纫机） 机构运动简图应满足的条件： 1.简图中构件数目与实际相同 2.简图中运动副的性质、数目与实际相符 3.简图中运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。 见版图/仿真动画 举例： 1、活塞泵的机构运动简图 曲柄、连杆、齿扇、 齿条活塞、机架。 曲柄为原动件， 其余为从动件， 当曲柄匀速转动时， 活塞在汽缸中往复移动。 2、自卸货车 见版图/仿真动画（连杆/演化/摇块） 4、偏心轮机构 见版图/仿真动画（连杆/演化/偏心轮） 4、偏心轮机构 见版图/仿真动画（平面机构/运动简图） D C B A 1 4 3 2 机构运动简图/颚式破碎机 注意! 见版图/仿真动画（平面机构/运动简图） 内燃机机构运动简图 插入flash 仿真动画(连杆/演化/多杆机构)