建环静力学习小结.ppt

三、1、空间任意力系的平衡 2、平面任意力系平衡 例 ：图示三铰拱结构，已知：单边拱重为：P，求：A、B 的约束反力。 解： 例 ：多跨桥梁简图如图示，巳知：F=500N，q=250N/m，M=500N·m，求：A、B、E 处的支座约束反力。 ?MC=0, FE·4–M–FQ1·1=0 * * 例 ：边长为1m的正三角形板上，受有F1= kN，F2=2kN，M= 作用。试求该力系的合成结果。 kN·m 向A点简化 主矩： 解： 主矢： 合成结果： 合力作用于A点水平向左， 例 ：图示平面力系，已知：F1=F2=F3=F4=F，M=Fa， a为三角形边长，若以A为简化中心，试求合成的最 后结果，并在图中画出。 解： 力系向A点简化 主矢： 主矩： 合力大小和方向： 合力作用点D至A点距离： F1 F2 F3 F4 O A B C x y 2m 3m 30° 60° 例3在长方形平板的O，A，B，C点上分别作用着有四个力：F1=1 kN，F2=2 kN，F3=F4=3 kN（如图），试求以上四个力构成的力系对点O的简化结果，以及该力系的最后的合成结果。 解：取坐标系Oxy。 1、求向O点简化结果。 ? 求主矢F?R 。 F1 F2 F3 F4 O A B C x y 2m 3m 30° 60° F? O A B C x y ? 求主矩。 2. 求合成结果。 F1 F2 F3 F4 O A B C x y 2m 3m 30° 60° F? O A B C x y MO F d 合成为一个合力F，F的大小、方向与F?R相同。其作用线与O点的垂直距离为 力系的平衡的充要条件： 力系的主矢和主矩分别等于零。 一、汇交力系的平衡 二、力偶系的平衡 成恒等式 平面任意力系平衡方程 二力矩式： 三力矩式： A,B连线不垂直x轴。 A,B,C 三点不能同线。 ?MBi=0 ?Fix=0 ?MAi=0 ?MAi=0 ?MBi=0 ?MCi=0 三个平衡方程，可求解三个未知量 1.一般步骤 1)灵活选对象，先求未知量 “先整体，后局部” 或 “先局部、后整体” 选择原则：先选静定的部分为研究对象。 2)正确画受力图，注意力系的等效条件 3)巧取矩心、投影轴、列平衡方程尽量一个方程求一个未知量。避免联立方程 常选未知力交点为矩心、与多个未知力垂直的轴为投影轴。力偶在坐标轴上的投影不存在， 力偶矩M =常数，它与坐标轴和取矩点的选择无关。 物系平衡解题步骤与技巧 4） 解方程求出未知数 充分发挥二力杆的直观性；灵活使用合力矩定理。 P A FAx FAy ?MA=0, –P·3–P·9+FBy·12=0 FBy=P ?Fiy=0, FAy+FBy-2P=0 FAy=P ?Fix=0, FAx–FBx=0 ?MC=0, FAx·6–FAy·6+P·3=0 FAx=P/2, FBx=P/2。 [AC] C [左] P FCy FCx 6m 6m 6m P P A C B FAx FAy FBy FBx x y [整体] FB FE FQ FAx FAy 解： ?Fix=0, FAx=0 ?Fiy=0, FAy+FB+FE–F–FQ=0 ?MA=0, –F·1+FB·2–FQ·4–M+FE·8=0 FE=250N, [CE] FQ=4·q FQ1=2·q FB=1500N FAy=–250N FCx FCy FQ1 M E C FE [CE] A B C D q F M E 1 1 2 2 2m [整体]