十六章典型仪器的精度分析jiang.docVIP

第十六章 典型仪器的精度分析 本章主要介绍电子经纬仪、光电坐标投影仪和万能工具显微镜等三种典型仪器的精度分析。 第一节 电子经纬仪的精度分析 一 电子经纬仪的测角原理和基本结构 电子经纬仪是一种精密测角仪器，可用于测量水平角和垂直角。在大地测量、矿山测量和工程建设中，为了确定地面点的位置常常需要进行角度的精密测量。在天文测量中，为了确定星点的位置，亦采用所谓天文经纬仪。此外，在实验室中进行仪器的装配校正和光学测量时，也常用高精度的光电经纬仪作为测角的基准仪器。 图16-1为经纬仪测量水平角的基本原理。A、B和C是地面上的三个任意点，为了确定三点之间的水平夹角，通过地面线AB和AC各作一竖直面，这两个竖直面与水平面M的交线为ab和ac，则ab与ac的夹角即为水平角。 要用经纬仪测出水平角，光电经纬仪的基本结构应由以下五大部分组成(见图16-3)： 1.轴角编码器 轴角编码器用于测量角度。图16-1中的O点即为编码器码盘中心，OP与OQ所夹的角度即为角。光学经纬仪都是采用玻璃度盘。度盘刻有许多刻线，测角时可读出度和分的读数值。现代光电经纬仪则采用轴角编码器测角。 作为光电读数系统之一的光电轴角编码器，采用光电方法将轴角信息转换成电压信息，经电路处理为数字代码形式。光电轴角编码器与光学读数系统相比，前者能给出一串实时输出的数字代码代替人工读数。所以在近代光电经纬仪，电影经纬仪，雷达等设备中均广泛采用。 其工作原理如图16-2所示。图中，光源1经光学系统2均匀照明码盘3进入狭缝4，光电探测器5的光敏面上，当码盘绕竖轴旋转时，随着码盘与狭缝的相对位移而改变光通量的大小，形成一交变的光信号经光探测器转换成电信号，经放大器6，逻辑处理7后，将竖轴9的角位移量用数码显示器8显示。因此，光电编码器是一种由光学、精密机械和电子三部分组成的新型测角系统。 2.瞄准系统 此即带有分划板的望远镜。它能绕水平轴转动，便瞄准(照准)不同高度的目标B和C(图16-1)。分划板上刻有十字丝和视距丝，分别用于照准目标和视距测量。由于目标有远有近，所以采用内调焦望远镜。 3．轴系统 有竖轴系和横轴系。竖轴系使望远镜能在水平面内旋转以照准不同方位的目标。横轴系使望远镜能在垂直面内绕横轴旋转以照准不同高度的目标。 4.安放系统 包括基座、三角架和水准器等。基座和三角架用来支承和粗略安放经纬仪于测站上，光学对中器则使竖轴系的轴线O点精确地安放于测点A的正上方，直线OAa应与竖轴的轴线相重合(参看图16-1和图16-3)。脚螺栓和水准器用来调整竖轴使之垂直于水平面M。另外，横轴也要用跨水准器调成水平。 除了以上的基本结构之外，经纬仪还有一些辅助装置。如横轴的减荷装置及各种微动机构和锁紧装置等等。 经纬仪在测量时通常用测回法工作，参看图16-1。当用望远镜照准目标B和C各一次测得水平角称为半个测回；若用望远镜照准目标B和C各两次(一次正镜，另一次倒镜)而测得水平角称为一个测回。为了提高测角精度，一般要重复测量几个测回，甚至十几个测回。 二 经纬仪不满足几何条件时所产生的误差 经纬仪测角时所产生的测角误差，按其性质可分为随机误差和系统误差两类。 这里不研究随机误差，只研究由于经纬仪不满足几何条件时所产生的系统误差。经纬仪应满足的几何条件为： 1)视准轴、横轴和竖轴三轴互相垂直。 2) 视准轴、横轴轴线和竖轴轴线相交于一点o. 由于经纬仪在设计、制造和装配等方面的不完善，上述的几何条件不能得到满足，因此必然影响经纬仪的测角精度。现分别讨论如下： 1.视准差(照准差) 望远镜的视准轴与横轴的不垂直度称为视准差C。当经纬仪存在视准差C时，会给水平角的测量带来误差。 如图16-4所示，HH为横轴，OP为视准轴的正确位置，即OP⊥HH，OM为视准轴的实际位置，即∠MOP=C,为目标的高低角，则有 由于 , 所以 又由于 故 (16-1) 因为水平角是在两个方向上测得的，故测角误差应为 （16-2） 式中，——一个目标的高低角； ——另一个目标的高低角； 显然，当=时，=0。因此在进行高精度测量时（例如二等三角测量），应使=≈O°，即目标接近水平，以减小视准差的影响。 此外，当≠时，可用正倒镜测量法来消除视准差的影响。如图16-5所示，当正镜和倒镜时C值符号相反，取两个读数的平均值即可消除C的影响。 2.横轴倾斜误差 横轴与竖轴的