机械作业(工科专业).pptVIP

3—3 如图示凸轮机构中，凸轮轮廓线是以B为圆心的圆，已知 ，用瞬心法求 时构件2的速度 。 * 题2-2 35 D C B A 50 30 (1) AB为最短 (2) AD为最短 或 AB为最长 AB不为最长 也不为最短 (3)只能考虑不满足杆长和条件下的机构 AB为最短 35 D C B A 50 30 或 题2-3 120 D C B A 80 150 1 双曲柄机构：AD为最短杆 2 曲柄摇杆机构：AB为最短杆 3 双摇杆机构：因不是最短杆的对边，故考虑不满足杆长和条 件下的双摇杆机构 或 题2-4 A e B C ? F v (1) AB为最短 (2) AC为最短 (3) AB为原动件，e0时传动角为变数，而e=0时传动角为常数且?=90°，所以e=0时传力效果好。 E F2 F1’ D’ C2’ B2 B1 题2-11 C1 D A C2 F1 F2 C2’ D’ B1 ? 题2-11 题2—14 解： A(0，0)、D(50，0)，待求参数B1(xB1，yB1)、C(xC1 ,yC1) 题2—19 解：设两个活动铰链点是C与D，与它们对应的固定铰链点 分别是B与A。根据定长约束条件，可列出8个方程。 （i=2、3、4、5） 其中 ， （i=2、3、4、5） 可以看出，设计参数有12个，它们是：固定铰链点位置 坐标XA、YA、XB、YB，活动铰链点的初始位置坐标XC1、YC1、 XD1、YD1，以及连杆的相对转动角度 。 因此，可先选定四个设计参数。以知两固定铰链点的坐标分 别是： XA=2.10， YA=0.60，XB=1.50， YB=4.20。 用数值方法解以上方程组（非线性方程组），得活动铰链点C1及D1的初始位置的解是： XD1=0.607，YD1=-1.127 ，XC1=-0.586，YC1=0.997。 题2—21 题2-8 E C2 B2 D A B1 C1 45o 1、作DE?AB2； 2、取EC2=EC1=AB 题2-9 e AB=(AC2-AC1)/2 BC=(AC1+AC2)/2 AC1=BC-AB AC2=BC+AB 180°（K-1） （K+1） θ = 确定比例尺 B1 C2 A C1 B2 O 900-? B’ C’ 题2-11 B1 A C1 A D H C2 E1 E2 F1 F2 D’2 C’2 1 在AB位置线上任取一点F； 2 AF2C2D反向旋转90度，使AF2与AF1重合； 3 做C1C2’的中垂线，与AF1交于B1点。 题2-13 400 300 100 解：1 把DF2逆时针转过 角度至DF2’； 2 做F1F2’中垂线交DE1于点E1; 3 连接DE1、 DE2中点C1、 C2并延长与AD交于A点； 4 AB=(AC2-AC1)/2 BC=(AC1+AC2)/2 3—1 试求以下各机构在图示位置时的全部速度瞬心位置，并 用瞬心法求出 。 武汉理工大学出版社（李杞仪） *