机械设计基础第三章(工科专业).ppt

第二部分 常用传动机构设计基础第三章 机构运动简图及平面机构自由度 平面机构和空间机构 平面机构：一个机构的所有构件均在同一平面或在几个相互平行的平面内运动。 否则称为空间机构。 本章仅讨论平面机构。 主要内容 §3—l 机构的组成 运动副 机构是由许多构件组成的，每个构件都以一定的方式与其他构件相互联接。 运动副的分类 根据运动副两元素接触情况的不同，可将运动副分为以下两类： 运动链 两个以上构件通过运动副联接而构成的可动系统称为运动链。 根据运动链中首尾两构件是否相联接，可将运动链分为闭式链和开式链两种： 机 构 在运动链中，将某一构件固定作为机架，这样运动链便成为机构。 §3—2机构运动简图 机构运动简图—能表明机械运动特征及运动传递情况的图。 机构运动简图的绘制 §3—3 平面机构的自由度 一、机构具有确定运动的条件 二、平面机构自由度的计算 低副 高副 三、计算平面机构自由度时应注意的事项 1．复合铰链 两个以上的构件在一处以转动副相联接，就构成了所谓的复合铰链。 Pl=10 2．局部自由度 在机构中，某些构件所产生的局部运动，并不影响其他构件间的相对运动 3．虚约束 在机构中，有些运动副引入的约束对机构的运动实际上不起约束作用 两构件上某两点之间的距离始终保持不变 ？ 作业 3—5 计算图示各机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。 3—6 图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴4连续回转；而固定在轴4上的凸轮2和杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下往复运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，计算机构的自由度。并分析其运动是否确定，如其运动不确定，试提出修改措施。 * * 在了解机构组成的基础上，探讨机构具有确定运动的条件。由于实际机构中各构件的外形比较复杂，为了便于研究机构的运动，有必要撇开那些与运动无关的复杂外形，仅仅根据那些与运动有关的尺寸，用简单的线条和标准化的符号，按一定的比例尺，绘制机构的运动简图，以此作为机构运动分析的基础。 §3—l 机构的组成 §3—2 机构运动简图 §3—3 平面机构的自由度 一、运动副 二、运动链 三、机 构 两构件相互联接之后，构件间仍需保留某些相对运动 。 两构件间的可动连接——运动副 运动副元素 ——两构件上能构成运动副的两接触表面 低副——两运动副元素为面接触的运动副。 高副——两运动副元素为点或线接触的运动副。 低副 高副 首尾两构件相互联接形成一个封闭可动系统，称为闭式链。 首尾两构件不相互联接，形成一个非封闭可动系统 从动件的运动规律取决于原动件的运动规律和机构的组成情况。 机构中按给定的运动规律独立运动的构件称为原动件 机架 绘制机构运动简图是根据机构的运动尺寸，采用运动副的代表符号、常用机构运动简图的符号、一般构件的表示方法以及一些简单的线条，并按一定的比例尺。 为了将机构运动简图表示清楚，还需要恰当地选择投影面。 绘制机构运动简图时，首先要分析清楚机械的构造和运动传递情况 。 (表3—1) (表3—2) (表3—3) 内燃机 一、机构具有确定运动的条件 二、平面机构自由度的计算 三、计算平面机构自由度时应注意的事项 机构具有确定运动的条件为： 机构的原动件数目=机构的自由度数目。 F=3n-2Pl-Ph 活动件数 低副数 高副数 n=5 Pl=7 Ph=0 F=1 例题 n=10 Pl=11 Ph=1 F=7 1．复合铰链 2．局部自由度 3．虚约束 Pl=2 2 n=2 Pl=2 Ph=1 平面机构中的虚约束常发生的场合 在机构运动过程中，如两构件上某两点之间的距离始终保持不变 两构件间构成多个移动副，且其导路相互平行 在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所引人的约束 动画 C B C 动画 ？ 局部自由度 复合铰链 虚约束 n=8 Pl=11 Ph=1 F=1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 a b c d e f g h 1‘ *