汇交力系力偶系平衡.pptVIP

1. 平面汇交力系合成的几何法 力多边形法则 2. 平面汇交力系平衡的几何条件 例题 已知：梁重P=10kN,α=45° 求：钢索AC和BC所受的拉力。 例2-1 已知：AC=CB，F=10kN,各杆自重不计 力的投影 例2-3 已知：系统如图，不计杆、轮自重，忽略滑轮大小， P=20kN 合力矩定理的应用 合力矩定理的应用 再 见 力偶与力偶矩 力偶矩的大小,力偶的转向,力偶的作用面。 力偶的三要素： 力偶的表示 M M M 单位 N.m 5. 平面力偶系的合成和平衡条件 平面力偶系平衡方程 M=ΣMi ΣMi =0 平面力偶系合成一个力偶 M1 M2 Mi Mn M3 M l 解得 解：由于力偶只能由力偶平衡， A、B 所受水平力必为力偶 例2-5 已知： M1=M2=10 N.m , M3=20 N.m , l =200 mm  求：光滑螺柱A、B 所受水平力 M1 A O M1 ? ? 例2-6 求：平衡时的M2 及铰链O，B处的约束力。 解：取轮，由力偶只能由力偶平衡的性质，画受力图。 解得 已知： 销子 摇杆 FA FO FA’ FB 例2-6 取杆BC，画受力图。 解得 解得 A O M1 ? ? FA FO * * * * * * * * * * 内容 平面汇交力系的几何法与解析法 平面力偶的基本特性 平面力偶系的合成与平衡 平面任意力系的简化与平衡 1.计算力在坐标轴上的投影和力对点的矩。 2.应用汇交力系平衡的几何条件和解析条件（平衡方程）求解平面汇交力系的平衡问题。 3.力偶的基本性质和平面力偶系平衡条件的应用。 要求 4.掌握力的平移定理,平面力系的简化方法与简化结果。 第二章 平面力系 平面力系(力的作用线共面） 平面汇交力系 平面任意力系 平面平行力系 平面力偶系 合成原理：力的平行四边形法则 合力 F123 F12 （力三角形） 合成方法：力多边形法则 注意：各分力矢首尾相接，合力矢与第一分力矢 同起点 并与最后分力同终点。 合力 §2-1 平面汇交力系 平面汇交力系平衡条件：合力 平面汇交力系平衡的几何条件—— 力多边形自行封闭。 力多边形自行封闭，构成直角三角形 C A B α=45° α C A B α α 45° 45° FA=FB= Wcos45°= 10 cos45°= 7.07kN 解：取梁AB为研究对像，画受力图 从已知力开始 用几何法，画封闭力三角形。 求：DC杆及铰链A的受力。 解：DC为二力杆，取AB杆，画受力图。 用几何法，画封闭力三角形。 按比例量得 45° A B C F D 45° A B C F FC E FA ? FA FC F 45° ? 从已知力开始 注意：力的投影是标量 x F ? x B A b a x F Fx0 力在轴上的投影 Fx=Fcos? Fx0 投影的正负号规则 从起点到终点 与轴的正向相同时， 投影为正； 相反时为负。 3.平面汇交力系合成的解析法 1）力在正交坐标轴系的投影与力的解析表达式 力在直角坐标轴上的投影 Fx=Fcos? Fy=Fcosβ x y F Fx Fy ? b O x y B A b a a′ b′ 力的解析表达式 x y O F ? b Fx Fy i j F=Fx+Fy =Fx i +Fy j i , j 为 x , y 方向的单位矢量。 力的投影与分力间的关系 F1 x y F Fx Fy 分力 x y F 投影 Fx Fy x y F Fx Fy 投影 分力 在直角坐标轴上 力的投影与分力大小相同 力的投影 Fx Fy 2）合矢量投影定理 x y O F2 F3 F1 Fn i j 合矢量在轴上的投影等于 各分矢量在同一轴上投影的代数和。 ? b Fx Fy x y O FR i j 合力大小 合力方向 平衡条件 4.平面汇交力系的平衡方程 x y O F2 F3 F1 Fn i j 平衡方程 平衡方程简记为 求：系统平衡时，杆AB、BC受力。 解： AB、BC为二力杆， 取滑轮B，画受力图。F1=F2=P B FBA F1 F2 FBC 60° x y 30° 用解析法，建图示坐标系 解得 （压力） （压力） §2-2 平面力对点之矩 平面力偶 1.力对点之矩（力矩） 是度量力使物体产生转动效应的物理量。 F h 力F 对O点之矩 ,为