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直接张力卷取机动态力矩计算 吴秋生 基本物理量计算 飞轮力矩的折算 电机 齿轮箱 卷筒 n1 n2 Mg1 GD21 Mg2 GD22 (i:齿轮相传动比) Mg2 = ( ( Mg1 均匀圆柱体飞轮力矩 空心圆柱体飞轮力矩 卷取机动态力矩计算 折算到卷取机电动机轴上总的飞轮惯量 GD2m 电动机（转子）飞轮惯量（常量） GD2M 机械传动链折算到电机轴上的飞轮惯量 （包括传动轴，连轴器，齿轮箱，卷筒，一般为常量） GD2S 带卷折算到电机轴上的飞轮惯量（变量） b：带宽 r：带材比重 ：占积率（?1） 折算到卷取机电动机轴上的动态力矩 卷取机系统的GD2是变量，所以动态力矩包括两部分。 而主轧机在动态过程中GD2很少变化，取动态过程中的GD2=const 所以主轧机仅考虑加速度分量的影响。 材卷线速度Vline与材卷转速n的关系是： 于是材卷转速为： 带材在加速时，线速度变化量折算到电机轴上的速度变化量为： 带材在加速时，线速度变化量折算到电动机轴上的动态力矩为： （DS：即时外径） 两个都是变量 就一瞬间来说，卷径DS变化慢，GD2的变化也慢，动态力矩主要成 分是作用于dV/dt。但随着卷取的过程，卷径有了明显的变化，使卷 材的GD2产生了明显的变化，因而对动态力矩的影响逐渐加大。 卷 径比变化越大，影响就越大。所以卷径比不能太大，或者说最大卷径 要受到电气供电设备出力的限制和最大加速度的制约。 根据前面对电机轴上总的转动惯量的推导可知： 电机转子 机械 材卷 定值 变量 根据前面对电机轴上总的动态力矩的推导可知： 两式综合后： 综合式中DS=D外，D0=D内（D0=初始卷径=卷筒直径）。 取占积率(=1，取 Vmax：最大轧制（卷取）速度，Tm：V=V0(Vmax的启动时间。 ，， （） 当D(卷径)和b（卷材宽度）的单位为米，r的单位为公斤/米3时，Md的单位为Kg-M。 计算出k1，k2，D内4（D0）后，便可按DS(和b)的值求出Md。 全文完，例略。 卷取机张力控制 一 ，系统构成：电流电势复合系统，最大力矩系统。 V F n