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质点运动学 　　研究物体（质点）的位置随时间而变化的规律 第一章 　一 掌握位置矢量、位移、速度、加速度等描述质点运动及运动变化的物理量。理解这些物理量的矢量性、瞬时性和相对性 。 　二 理解运动方程的物理意义及作用 。掌握运用运动方程确定质点位置、位移、速度和加速度的方法以及已知质点运动的加速度和初始条件求速度、运动方程的方法。 　三 能计算质点在平面内运动时的速度和加速度，以及质点作圆周运动时的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度 。 　四 理解伽利略速度变换式, 并会用它求简单的质点相对运动问题 。 教学基本要求 第一章 质点运动学 1.1 质点位置的确定方法 一、 质点 particle 质点 没有大小和形状，只具有物体全部质量的一点。 理想化的物理模型 物体：具有大小、形状、质量和内部结构的物质形态。 　把物体当作质点是有条件的相对的： 物体的大小和形状对运动没有影响或影响可以忽略。 运动具有绝对性，而对运动的描述却是相对的。 要定量描述物体的位置与运动情况，就要运用数学手段，在参照系上建立坐标系。 二、 质点位置的确定方法 　为了描述一个物体的运动，必须选择另一个物体作为参考，被选作参考的物体称为参考系。 1、坐标法 o x z y P(x,y,z) 参考系 运动的绝对性和运动描述的相对性 ?参考系。 常用的坐标系有直角坐标系(x,y,z)，极坐标系(?,? )，球坐标系( R,?, ? )，柱坐标系( R, ?, z )。 z ? R 参考方向 z o ? R x y ? O 极轴 径向 角向 2、位矢法 在坐标系中，用来确定质点所在位置的矢量，叫做位置矢量，简称位矢(position vector)。 从坐标原点指向质点所在位置的有向线段。 直角坐标系中，位置矢量可表为： 位矢 的方向余弦 三、 运动学方程 equation of motion ★ 轨道方程 参数方程 参数方程消去t： —— 轨道方程 随时间变化的函数 称为质点的运动方程。 路程：质点运动所经历路径的长度 位移与路程的区别与联系 1.2 质点的位移、速度和加速度 一、位移 displacement 相对性——与参照系有关，与坐标系无关 矢量性——既有大小，又有方向 1、平均速度与平均速率 2、速度与速率 速度的方向： 　质点所在处轨迹的切线指向前进的方向。 二、速度 velocity =1 1、平均加速度 三、加速度 acceleration 2、相对性：与参照系的选择有关 3、注意： 2、加速度 1、矢量性 1.3 用直角坐标表示位移、速度和加速度 1、位移 2、速度 3、加速度 ★ 要正确理解位移、速度、加速度之间的关系 微分法 积分法 求导 求导 积分 积分 ⑴第一类运动学问题——由质点的运动方程求质点在任一时刻的位矢、速度和加速度 ⑵第二类运动学问题——已知质点的加速度及初速度和初始位置, 求质点速度及其运动方程 匀加速直线运动 特征： 例题 一质点在oxy平面内作曲线运动，其加速度是时间的函数。已知ax=2, ay=36t2。设质点t＝0 ，r0=0，v0=0。求：(1)此质点的运动方程；(2)此质点的轨道方程。 解:(1) 所以质点的运动方程为： (2)上式中消去 t, 得轨道方程 可知是抛物线 例题 如图，路灯距地面高H，一身高h的人在灯下以匀速v0沿直线行走。求其头顶在地面的影子的移动速度。 解：设任意时刻t，人所在的点的坐标为x1，其头顶在地面的投影点M的坐标为x， 1-4 用自然坐标表示平面曲线运动中的速度和加速度 自然坐标：沿质点运动轨迹建立的坐标系，在轨迹上任取一点为原点，轨迹上任一点的位置用原点至这点的弧长表示。 1、在自然坐标中 2、圆周运动中的加速度 在自然坐标中，圆周运动的加速度可以分解为切向分量at 和法向分量an 质点作匀速率圆周运动时 质点作变速率圆周运动时 →指向圆心 1-5 圆周运动的角量表示 角量与线量的关系　 　角速度：角坐标随时间的变化率叫角速度。 单位：rad/s 角加速度 角量与线量的关系： 匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动 1、匀速率圆周运动 特征： 两边积分得： 2、匀变速率圆周运动 特征： 运动描述具有相对性 车上的人观察 地面上的人观察 1-6 不同参照系中的速度和加速度变换定理 设有两个参考系 S 系（x o y）和 S 系（x o y ）, S 系相对S系运动 两边对时间t求导得： 绝对速度 相对速度 牵