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机械工程自动化设备安装技术探讨.doc
机械工程自动化设备安装技术探讨
【摘要】随着我国机械工程制造的步伐不断加快,自动化技术在机械工程中的应用也有了全新的发展。以前的自动化技术仅仅是单机的、局部形式的自动化,而现如今的自动化技术则是采用了集成科技和智能设备,在生产效率上有了大大的提高,从而使机械工程的产业发生了翻天覆地的变化。
【关键词】机械工程;设备安装;技术探讨
1、机械自控技术的发展现状
在激烈的市场竞争环境中,我国正处在经济发展的重要时期,必须对机械制造产业给予充分的重视,必须提高产品的质量,提高产品的竞争力,才能促进我国的机械制造技术更好地发展,在激烈的市场竞争中不被淘汰。随着科学技术的发展,机械自动化控制技术也不断地发展,第一代机械控制技术源于150多年前。由于计算机科学技术的诞生和发展,智能控制这种自动控制技术产生了,它是一种由定性方法和定量方法相结合之后进行控制的方式。要求由机器用类似于人的思维和经验来引导解决问题的过程。智能控制的核心在于高层控制,高层控制是通过对实际情境或过程进行操作而实现的。智能控制的主要技术方法有专家系统、模糊逻辑、遗传算法、神经网络等。随着科学的发展,智能技术正逐步应用于人们的日常生活中。
2、机械自动化技术的基本内容
在施工中,施工机械多半是在地形复杂、作业环境恶劣的施工现场从事土、石方作业,要达到自动化作业,该设备在施工现场上要有确认自已位置的能力,即识别位置机能;保证不与施工现场上其它设备、车辆发生碰撞的能力,即安全性机能;在施工时,要严格按照既定的路线移动,即为诱导机能;具有认识和评价作业对象土、砂、岩石等的位置、形状、大小以及它们特性的能力,既作业对象的认识、评价机能;具有选择最佳作业方式的能力。另外,在多台机械、车辆联合作业时,由中央控制室给各机械、车辆发出作业指令,控制各机械、车辆相互配合、进行各自的作业(机群控制);各作业机械、车辆还应具有自身独立的判断能力等。
(1)识别位置能力是指机械设备具有自动辩认所处位置的能力,郎机械本身安装有自动识别系统。当前大多采用外部位置识别法和内部位置识别法。前者是在施工现场的几处设定基准点,借助于超声波或电磁波测定机械设备位置的方法;后者是不依赖现场设定的基准点,而是用速度测定传感器和回转式角度传感器等测定车辆行走数据,从而确认自身运动和方位变化的。
(2)位置诱导能力是在自动化施工作业中,机械设备必须按照设定路线作业,假如位置识别机能确认它在施工中已偏离了既定路线,机械设备要具有自动复位的控制机能,即称位置诱导控制机能,该机能使机械设备的位置、速度、方向始终按设定路线行走(施工)。
(3)认识和评价施工对象的能力。机械设备在施工中,要随时了解、掌握施工对象的位置、形状、大小等信息,既具有对施工对象的认识机能。一般大多采用超声波传感技术或画像处理技术来识别施工对象。应用平面超声波信号感知器在无人液压挖掘机上,通过安装在液压挖掘机铲斗上的超声波传感器来识别施工对象(土、砂石等)的形状。
(4)安全管理机能。在施工现场.多种机械和多种作业同时进行,建筑材料及其它施工设备的存放等将会给施工机械运行带来困难,成为施工机械(车辆)无人化作业的障碍物。所以,机械本身要有感知一警告一机械停止一安全域诱导等机能。障碍物感知机能有超声波感知,光、电波感知以及画像处理方法等。
(5)机群控制机能。在多种机械设备相互配合旄工情况下.要实现自动化.就应该有一个能把各种作业机械(车辆)位置、工作状况传送到中央控制室,再由中央控制室指令各机械设备施工方式的控制系统。
3、对工程建设智能化系统的认识
从智能化系统在工程建设中的发展来看,工程建设智能化系统的功能已经发生很大变化,最初工程建设和机电设备的一个主要部分是建筑智能化系统,它可以满足工程建设及其各种设备的管理需要。随着时间的变化,工程建设智能化系统不仅可以用来提高工程建设的服务和形象,还可以提高其管理和安全功能现在,工程建设智能化系统已经成为一个营运系统,为人们提供各种方便快捷的服务。随着科学技术的进步和制度的变革,在不久的将来,工程建设智能化系统会成为一种基础设施,为生活和工作在工程建设中的人们提供各种服务,例如电子商务、网上娱乐、物业管理、信息查询、通讯交流等增值业务,成为一个具有投资价值的服务系统。为了这个目标的实现,我们应该对工程建设智能化系统重新理解和认识。
4、机械设备安装阶段
4.1设备就位
在安装设备前,先安装好车间的桥式吊车,再利用桥式吊车来安装其他设备。在吊运设备时,绳索应栓在设备适应受力的位置上,在绳索与设备表面接触部位应垫上木垫板,以防损坏其油漆表面或已经加工过的表面。
4.2设备找正
指设备的纵横中心线与
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