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WIFISLAM 室内导航服务商 Wifislam： Simultaneous Localization and Mapping（同时定位与绘图） WifiSLAM 利用的导航技术是基于 Wi-Fi 信号，由于 GPS 在室内信号微弱，采用室内十分常见的 Wi-Fi 成为更好的选择。主要运用的是Wi-Fi信号——解析周围所有Wi-Fi网络的信号强度和唯一ID识别码，从网络中下 载或已经储存在设备中的该区域的引用数据集进行匹配，再配合重力感应和指南针功能，同步脚步的移动，可定位您的室内位置，精确度在十来步之内。 DEMO Indoor position under 90 seconds 90秒搞定你的室内定位 大面积推广WiFi定位，难在哪？ 1.Wi-Fi网络部署对定位的影响 2. AP间信道干扰对定位的影响 3.场馆环境对Wi-Fi信号的影响 4.人体对Wi-Fi信号的遮挡 5.楼层判断的准确性 基于射频识别(RFID)技术室内定位系统 简介： 射频识别技术(Radio Frequency Identification，RFID)，是20世纪90年代开始兴起的一种自动识别技术，它利用射频信号通过交变磁场或电磁场耦合实现 信息传递并通过所传递的信息达到识别的目的。 特点： RFID标签实现了无接触操作，具有体积小，容量大，应用便利，无机械磨损，寿命长，无需可见光源，穿透性好，可重复使用，抗污染能力和耐久性强等特点 RFID: RFID工作原理： 计算机 系统 识别器 （Reader） 条形码标签 （tag） 天线 识别器将信息传至计 算机进行处理 识别器采集信息并编码 识别器 通过天 线发送 出一定 频率的 射频信 号 当标签进入时 产生感应电流 从而获得能 量，然后向识 别器发送自身 编码等信息 RFID应用： 室内定位 室内定位技术概述 室内定位技术的现状 室内定位技术的应用前景 室内定位技术概述 起源 美国联邦通信委员会(FCC)于1996年下达指示要求移动运营商为移动电话用户提供E-911(紧急救援)服务，这就要求对所有移动电话用户实现定位功能，同时，FCC又于1999年对定位精度做出新的要求。 FCC的这些举措大大促进了关于定位技术及其服务业务研究的发展，很多国家开始致力于研究商用定位技术并推出了各具特色的商用定位服务。近几年，全球移动用户的数量迅猛发展， 为商用位置服务提供了极其诱人的市场前景。相关的位置服务业务可包括：紧急求救电话服务、物流管理、商业求助电话服务、个人问询服务、车辆导航服务、特定跟踪服务等等。 室内定位技术概述 自有手机定位 公用移动定位 移动定位 室内定位 移动定位技术是利用无线移动通信网络，通过对接收到的无线电波的一些参数进行测量，根据特定的算法对某一移动终端或个人在某一时间所处的地理位置进行精确测定，以便为移动终端用户提供相关的位置信息服务，或进行实时的监测和跟踪。 定义 室内定位技术的现状 室内定位技术解决方案介绍 室内定位技术遇到的主要问题 室内定位方案样例介绍 室内定位技术解决方案介绍 红外线室内定位技术 超声波定位技术 蓝牙定位技术 射频识别定位技术 超宽带定位技术 WIFI定位技术 ZigBee定位技术 计算机视觉定位技术 磁场定位技术 信标定位技术 LEFT RIGHT 室内定位方案样例介绍 谷歌方案 博通方案 IndoorAtlas方案 Qubulus方案 杜克大学方案 关于室内定位技术的几个样例方案 诺基亚方案 谷歌方案 GPS 基站 盲点 wifi 室内无GPS、 wifi或基站信 号的地方 室内一般也能搜索到2～3颗卫星 目前此方案的精度还不是很满意，所以谷歌后来又发布了一个叫“Google Maps Floor Plan Marker”的手机应用，号召用户按照一定的步骤来提高室内导航的精度。 谷歌方案 用户在使用谷歌的室内导航时，谷歌会收集一些GPS、wifi、基站等信息 获取更多的 建筑平面图 收集一些 GPS、wifi、基站等信息 通过服务器进行处理分析之后为用户提供更准确的定位服务。 Before After 谷歌一直在努力解决两个问题 谷歌目前想通过“众包”的方式解决数据源的问题，就是鼓励用户上传建筑平面图。 谷歌目前想通过“众包”的方式解决数据源的问题，就是鼓励用户上传建筑平面图。 诺基亚方案 一 设备带有蓝牙模块，就能够使用这种技术进行定位 二 三 仅有一个蓝牙模块还不能完成定位，还需要在室内安装一种定位发射台，通过这两者之间的通信完成定位。 发射台可以覆盖100m×100m的范围，定位精度在30