机械控制工程基础A(2009-2010第2学期)答案版.docVIP

湛江师范学院2009年－2010学年度第2学期 期末考试试题A卷 (考试时间:120分钟) 题 号 一 二 三 四 五 总 分 总评分人 复查人 分 值 100 得 分 考试科目： 机械控制工程基础 得分 评卷人 一、选择题(每小题 2 分，共 20 分) 1．系统的方框图如图，则系统的开环传递函数为 （ C ） A. B. C. D. 2．一单位反馈系统的开环传递函数为G(s),已知其相位穿越频率为，幅值穿越频率为，则其相位裕度为 （ ） A. B. C. D. 3．关于闭环系统稳定性的正确叙述是其稳定性 （ ） A.由系统输入信号的性质及大小决定 B.由开环传递函数的零点和极点确定 C.由其闭环传递函数的极点确定 D.由其开环传递函数的极点确定 4．当系统稳定时，决定稳态误差大小的参数有 (　 　) A.开环极点 B.时间常数T C.系统类型 D.闭环极点 5．某环节的传递函数为： ，它是 (　C 　) A. 延时环节 B. 比例环节 C. 惯性环节 D. 积分环节 6．二阶系统的传递函数为：，则其阻尼比是 (　A 　) A. B. C. D. 7．某系统的传递函数为 ，则其单位脉冲响应函数为： (　B 　) A. B. C. D. 8．图示系统为(　B　)型系统。 A. 0 B. Ⅰ C. Ⅱ D. Ⅲ 9． PID系统校正中比例积分（PD）控制器的一般形式为： ( 　) A. B. C. D. 10．系统的Bode图如图所示，则系统的传递函数为： ( ) . A. B. C. D. 得分 评卷人 二、填空题(每小题 2 分，共 30 分) 1．一个系统的输出，部分或全部地被反过来用于控制系统的输入，称为系统的 。 2．使系统的传递函数G(S)=0的值称为系统传递函数G(S) 。 3．二阶震荡环节的的传递函数为：G(s)= 。 4. 二阶欠阻尼系统的上升时间指的是 的时间。 5．Bode图中对数相频特性图上的－180o线对应于奈奎斯特图中的 。 6．函数f(t)=的拉氏变换式是 。 7．在斜坡函数的输入作用下， 型系统的稳态误差为零。 8．惯性环节的传递函数，它的幅频特性的数学式是 ,它的相频特性的数学式是 。 9．线性系统在谐波输入下，系统的幅频特性指的是： 。 10.利用乃奎斯特稳定性判据的时候，闭环反馈控制系统稳定的充分必要条件是Z=P-N=0，其中P的含义为 ;Z的含义为： 。 11．主导极点是指： 。 12.所谓校正（或称补偿），就是指 。 13.串联相位超前校正 了系统的相位裕度，提高了系统的相对稳定性，加快系统的响应速度。 得分 评卷人 三、计算题(共 10 分) 求如图所示电路的传递函数。 得分 评卷人 三、方框图化简(共 10 分) 通过简化系统方框图来得出系统的传递函数。 得分 评卷人 三、计算题目(共 10 分) 已知控制系统的微分方程为，求该系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应。 得分 评卷人 四、计算题(共 10 分) 单位反馈系统的开环传递函数为：，其在单位阶跃输入时，