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基于PLC的四层电梯毕业论文 目 录 第一章 绪论 1 1.1课题的研究背景及意义 1 1.2 电梯的国内外发展状况 2 1.3 PLC在电梯控制中的应用以及发展前景 3 1.4课题研究的内容 5 第二章 电梯的综述 6 2.1电梯的定义与简介 6 2.2电梯的历史发展 6 2.3电梯的种类 7 2.4电梯的主要参数及性能指标 9 2.5电梯的结构及组成部件 11 第三章总体方案设计 14 3.1 总体方案的确定 14 3.2 设计思想 14 第四章 硬件的选型 16 4.1 PLC的选择 16 4.1.1 PLC的定义和特点 16 4.1.2 PLC的主要功能和应用 18 4.1.3 PLC与其他工业控制系统的比较 19 4.2 变频器的选择 21 4.2.1 通用变频器概况 21 4.2.2通用变频器的功率输出驱动技术动向 22 4.2.3 VS一616G5型变频器简介 23 第五章 硬件设计及计算 26 5.1 四层电梯曳引电机及门电机电路图 26 5.2 PLC的系统硬件设计 26 5.2.1 PLC控制系统设计的基本原则 26 5.2.2可编程控制器机型的选择 27 5.2.3输入/输出点分配： 28 5.2.4 PLC外部接线图 29 5.3 变频器参数设置及计算 30 5.3.1变频器参数设置 30 5.2.2变频器自学习功能的应用方法 30 5.2.3 VS一616G5变频器的连接图 31 5.2.4变频器容量计算 31 5.2.5变频器制动电阻参数的计算 32 第六章 软件设计 33 6.1 PLC的编程语言 33 6.2 STEP 7概述 33 6.3 程序设计常用方法 34 6.4系统结构框图 36 6.4.1 电梯开关门流程图 36 6.4.2 电梯上升下降流程图 37 6.5 梯形图 38 6.5.1外召唤信号登记及消除 38 6.5.2内指令信号登记及消除 39 6.5.3电梯的平层信号处理 40 6.5.4选层定向及反向截梯 40 6.5.5内指令外召唤信号的保持 43 6.5.6各楼层停车信号 45 6.5.7自动开关门 45 6.6 语句表 47 6.7 程序仿真 51 总结 53 参考文献 54 附录 55 外文资料 55 中文翻译 63 致谢 68第一章 绪论 1.1课题的研究背景及意义 电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。事实上，在 1.2 电梯的国内外发展状况 在经济不断发展，科学技术日新月异的今天，楼的高度已和经济发展同样的速度成长起来。作为建筑的中枢神经，电梯起着不可或缺的作用，电梯作为建筑物内的主要运输工具，像其他的交通工具一样，已经成为我们日常生活的一个不可缺少的组成部分。一个国家的电梯需求总量，主要受其经济增长速度、城市化水平、人口密度及数量、国家产业结构等综合因素的影响。在全球经济持续低迷的情况下，我国国民经济仍然以较高的速度持续增长，城市化水平不断提高。这从客观上导致了我国电梯行业的空前繁荣景象，我国已经成为全球最大的电梯市场。上世纪80年代以来，随着经济建设的持续高速发展，我国电梯需求量越来越大。总趋势是上升的，目自口进入了“第三次浪潮”，2004年总产量超过了8万台，而且目前还没有减速的迹象。从1949年建国以来全国共生产安装了6l万多台电梯。尽管如此，我国的电梯远未达到饱和的程度。全世界平均1000人有l台电梯，我国如果要达到这个水准，还需要增加70万台。到那时候，全国在用电梯将达到130万台，每年仅报废更新就需要6万台。到2005年，中国电梯的年产量达到13．5万台，与1980年相比，25年增长了59倍，产量每年平均增长17．8％。2005年安装验收电梯124465台，截至05年底，我国的在用电梯总数已达651794台。如此庞大的市场需求为我国电梯行业的发展创造了广阔的舞台! 我国电梯行业已经具备了很强的生产能力。兴旺的电梯市场吸引了全世界所有的知名电梯公司，美国奥的斯、瑞士迅达、芬兰通力、德国蒂森、同本三菱、日立、东芝、富士达等13家大型外商投资公司在国内的市场份额达到了74％”。先进技术和先进管理的引进对国内电梯企业产生了强大的推动作用。苏州江南、山东百斯特、浙江巨人、上海华立、昌华、东莞飞鹏、宁波宏大、苏州申龙和东南液压电梯等一批优秀的电梯品牌看清了自己的定位与出路。目前国内市场需要的电梯产品，我国电梯行业几乎全部可以生产，不但大量替代了进口，而且有一定的