用整型变量来实现PID算法.docVIP

? 用整型变量来实现PID算法，由于是用整型数来做的,所以也不是很精确,但是对于很多的使用场合,这个精度也够了，关于系数和采样电压全部是放大10倍处理的.所以精度不是很高. 但是也不是那么低,大部分的场合都够了. 实在觉得精度不够, 可以再放大10倍或者100倍处理,但是要注意不超出整个数据类型的范围就可以了.本程序包括PID计算和输出两部分.当偏差10度全速加热,偏差在10度以内为PID计算输出.?? 具体的参考代码参见下面：*///================================================================// pid.H// Operation about PID algorithm procedure?// C51编译器? Keil 7.08//================================================================// 作者:zhoufeng// Date :2007-08-06// All rights reserved.//================================================================ #include reg52.h#include intrins.htypedef?? u