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§6-1矢量法§6-2直角坐标法§6-3自然法例题返回
* § 6-1 矢量法 § 6-2 直角坐标法 § 6-3 自然法 例题 返回 第六章 点的运动学 运动学 第六章 点的运动学 (1)运动方程 o r r M M ?r A B 设动点M在空间作曲线运动,任选某固定点 O为参考点,则动点M在某瞬时t 的位置,可由定点O 向动点M所引的矢径r表示.显然矢径r是个变矢量, 并可表示为t的单值连续矢函数.即动点以矢径表示 的运动方程. (2)位移——?r dr = d(rro) = rodr + rdro § 6-1 矢量法 r = r(t) (3)速度—— 讨论: 若 则对应点的平面圆周运动 或点的空间球面运动. 若 则对应点的直线运动. (4)加速度—— § 6-2 直角坐标法 (1)运动方程: x = f1 (t) y = f2 (t) z = f3 (t) (2)位移—— dr = idx + jdy + kdz (3)速度—— v = i + j + k = i vx + j vy + k vz (4)加速度—— a = i + j + k = i ax + j ay + k az 例题6-1.从水面上方高20m的岸上一点D,用长 40m 的绳索系住一船B. 今在D 处以匀速u = 3m/s将绳抽拉,使船靠岸.求在t = 5s时,船的速度的大小. 20m 40m u B A D 解: (1)矢量法 20m 40m u B A D B r r ?r ? 取D为参考点 A DB = 40 m DA = 20 m DB = 40 - ut = 40 - 3×5 = 25 m cos? = 0.6 ? B u v D (2)直角坐标法 20m 40m u B A D A x 取A为原点,建立 坐标. 当t = 5s 时 v = 5 例题6-2. 物块B以匀加速aB = 10m/s2向上运动.在图示瞬时, 物块 B比物块 A低 30m ,且两物块的速度都为零. 求当物块 A 与 B 达到同一高度时, 两物块的速度. A B O1 O2 30m A B O1 O2 30m 解:建立如图坐标. x 2 x1 + xB = c t = 0 xB = - 5t2 + c2 (1) xA = 2.5t2 + c2 (2) 当t = 0联立(1)(2)得: c2 - c2 =30 当xB = xA时联立(1)(2)得: t = 2s 代入(1)(2)得: vA =10m/s vB = -20m/s xA - x1 = c § 6-3 自然法 (1)运动方程—— s = s(t) (2)位移—— ? ds (3)速度—— v = ? ? (4)加速度—— a = n an+ ? a? O M s 例题6-3. 在半径R为10cm的铁圈上套一小环M,有杆OA穿过环M并绕铁圈上一点O转动,其角速度相当于 5s内转一直角. 求小环速度v和加速度a的大小. O A M R *
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