基于MATLAB的平面六机构运动学分析.docVIP

毕 业 设 计 (论 文) 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 06机械3班 学生姓名 陈 森 学 号 05210010304 课 题 基于MATLAB的平面六机构运动学分析 指导教师 扈 静 2010年 6 月 6 日  基于MATLAB的平面连杆机构运动学分析 机械与电气工程学院 机械设计制造及其自动化专业 作者： 陈 森 指导老师： 雷经发 摘 要 运动学分析的任务就是在已知机构尺寸及原动件运动规律的情况下，确定其他机构的运动规律，如从动件的位置、角位移、角速度、角加速度，从动件上某些点的轨迹、位移、速度、加速度等运动参数。1周时从动件的位移、速度、加速度的变化规律曲线，具有融计算与绘图为一体，操作简便、界面友好，计算速度快，准确性高的特点。在此基础上，本文还研究了输入参数和可调节的构件几何参数对输出构件位置的影响规律。 关键词：平面六杆机构 MATLAB/GUI 运动学分析 Abstract The task of kinematic analysis is to identify the motion law of the output, such as the position, angular displacement, angular velocity and angle acceleration of followers and certain points of mechanism, under the situation that the relative parameters of mechanism are known. The planar pivot four-bar mechanism and the slider-crank mechanism are mainly studied in this paper. On the basis of the kinematic analysis, a system for the kinematic analysis of the mechanism is developed with MATLAB/GUI in this paper. User only enter relative parameters of mechanism in the text editing box of graphical interface in the system, then the system will quickly output curves of motion law of planar linkage mechanism. So the system including function for calculating and plotting , is controlled easily and friendly, run quickly and exactly. On the basis of that, the law of bars position affected by changing geometrical parameters is studied too. Keywords: the planar pivot six-bar mechanism MATLAB/GUI the kinematic analysis 目 录 摘 要…………………………………………………………………………… ……………...1 Abstract………………………………………………………………………………………….2 第1章 引言…………………………………………………………… ……………………....5 第2 章 MATLAB及GUI工具箱简介………………………………………………………..6 2.1 MATLAB的主要特点……………………..……………………………………………..6 2.2 MATLAB的工作界面和菜单功能………………….………… ………………………..7 2.3 M文件…………………………………………………………… …