基于频率法的滞后校正理论设计.docVIP

自动控制原理课程设计 题目：基于频率法的滞后校正理论设计 班 级： 自动化091班 姓 名： 学 号： 指导教师： 设计时间： 2012.1.2—2012.1.6 摘 要 随着社会的日益发展，自动控制在我们的生活中的应用已经越来越广泛。大到太空宇宙，小到生活中的出行穿戴，无所不与自动控制相关联。生活在如今这信息化、多元化、数字化的世界中，我们无所不在的感到压力。 通过这次自动控制的课程设计，我们加强了对这门课的认识，并且意，识到了我们在学习中存在的盲区，使我们更加完善了自我。这将对我们以后的发展起到了深远的影响。 通过自动控制原理的学习，我们知道了分析控制系统的基本方法有：时域法、根轨迹法和频率响应法。在系统结构和参数已知的条件下，采用这些分析方法就可以对控制系统进行定性的分析和定量的计算，确定系统的稳定性、稳态性能和动态性能。一般把这类分析系统性能的过程称系统的分析。 对于一个给定的控制系统，通过系统分析，若稳态性能或动态性能不能满足预先规定性能指标要求时，首先考虑调整系统中可以调整的参数，如通过调整系统的参数仍无法满足要求时，则必须引入补偿装置并合适的选择补偿装置的参数，最终使系统满足性能指标。我们这个过程称为对控制系统的校正。 目 录 一、目的............................................................1 二、问题描述........................................................1 三、基于频率法的滞后校正理论设计过程................................1 1. 确定系统的开环增益K..........................................1 2. 画出未校正系统的伯德图，并求出其相位裕量...................1 3. 根据题中条件，求和.......................................1 4. 由处的幅值求............................................2 5. 确定校正网络的转折频率和................................2 6. 确定校正后的传递函数并绘制伯德图.............................2 四、MATLAB软件仿真及程序............................................3 五、思考题..........................................................4 六、课程设计的心得体会...............................................4 七、参考文献.........................................................5 题目二 连续定常系统的频率法滞后校正 一、目的 1. 掌握用频率特性法分析自动控制系统动态特性的方法。 2. 研究串联滞后校正装置对系统的校正作用。 3. 设计给定系统的滞后校正环节，并实验验证校正环节的正确性。 二、问题描述 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为： 设计滞后校正装置，使校正后系统满足： 三、基于频率法的滞后校正理论设计 1. 确定系统的开环增益 由系统的开环传递函数可知其为I型系统，则系统要求的稳态误差得： 2. 画出未校正系统的伯德图，并求出其相位裕量 由未校正系统的伯德图 1 可看出，未校正系统的相位裕量=。由于题目要求，则由公式 ,得校正后系统的相位裕量应满足。 根据题中条件，求和 即要求在该频率处的开环频率特性的相角为 ： 即解得=6.03，将这一频率作为校正后系统的剪切频率，即==6.03rad/s。 4.由处的幅值求 由于未校正系统在处的幅值L()=23.72dB，即得：20lg=23.72dB，则=15.42。 5. 确定校正网络的转折频率和 滞后校正网络的转折频率=1/ =/5=1.497, =1/ =0.103,则滞后校正网络的传递函数