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雷达防撞系统要点
课程负责人：孙连伟 汽车安全舒适系统的检测与修复 课程负责人：孙连伟 学习任务1 雷达防撞系统 教学目标: 熟悉汽车防撞系统的组成。 熟悉雷达测距的组成及工作原理。 掌握雷达测距的几种方法。 案例：奔驰S320防撞系统危险距离指示灯时好时坏。 车型：奔驰S320，1997年型。 症状：驾驶员说防撞系统危险距离指示灯有时正常，有时没 有指示。 任务描述 1.汽车防撞控制系统 功用：确定可能与汽车发生碰撞的物体的位置和状态，以便必要时提出危险警示和采取应急避让措施，防止碰撞发生。 基本组成：发射和接收发射信号的传感器或摄像元件。 防撞控制系统框图 2. 雷达控制测距 组成：收发天线、射频收发前端、信息处理模块、汽车控制装置、报警系统。 雷达测距系统的组成框图如上图 3.雷达测距的基本原理 汽车防撞系统流程图 测距公式: R=(1/2)c*△T 其中R为两车的相对距离, c为光速, △T为从发射激光束到接受激光的时间间隔. 脉冲雷达测距原理图 信号的瞬时频率随时间线性变换，当前方有单目标回波时，发射信号和反射信号将进行混频，混频后得到的信号中含有目标的相对距离和相对速度的信息。 4.雷达测距的性能指标 1、 最大探测距 2、 测距精度 3、 最小探测距离 4、 方位精度 5、 其他特殊情况 5.几种常见的雷达测距 5.1、毫米波测距 5.2、激光雷达测距 5.3、超声波倒车雷达 课程负责人：孙连伟 汽车安全舒适系统的检测与修复
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