2013年济南机电一体化技能竞赛试题.docVIP

2013年济南市中等职业学校?机电一体化设备组装与调试技能大赛 ××生产线分拣设备组装与调试 任 务 书 学生组试题 2013年10月 请你在240min内，按要求完成下列工作任务?? 一、按分拣设备部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装××生产线分拣设备。? 二、按分拣设备气动系统图（见附页，图号为002）及其要求和说明，连接××生产线分拣设备的气路。? 三、请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸（见附页，图号为003）上，画出××生产线分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。? 四、根据你画出的电气原理图，连接××生产线分拣设备的电路。电路的导线必须放入线槽，凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。? 五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产线分拣设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。? 六、请你调整传感器和位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产线分拣设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。? ××生产线分拣设备?? ????××生产线分拣设备各部分的名称如图1所示，设备触模屏布局如图2所示，气动 机械手各部分的名称如图3所示。? ××生产线生产金属圆柱形和塑料圆柱形两种元件，该生产线的分拣设备的任务是将金属元件、白色塑料元件和黑色塑料元件进行加工、分拣。 一、部件的初始位置? 启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。有关部件的初始位置是：机械手的悬臂靠在左限止位置，手臂气缸的活塞杆缩回，悬臂气缸缩回，手指松开，位置A、B、C的气缸活塞杆缩回，处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。? 初次上电（设备前次断电前处于非运行状态）时，若上述部件在初始位置，指示灯HL1常亮，表示系统准备好，等待设备启动，若上述部件不在初始位置，HL1以每秒2次方式 闪亮，系统应自动执行复位操作进行复位，其操作步骤请自行确定。? 二、设备的正常工作? 接通设备的工作电源，工作台上的红色警示灯闪亮，指示电源正常。装置处于初始位置后，进入触摸屏“首页界面”，如图下图所示。 此时按“首页界面”的?“工作方式一”键，进入“工作方式一操作监控界面”进行操作监控，如图下图所示。 在工作方式一中，触摸屏“工作方式一操作监控”画面内对应启动停止操作按钮，运行指示灯HL2，实时监控记录三个斜槽和一个处理盘中的物料数量，当传送带运行时，正在运行的频率对应的指示灯闪烁（每秒闪烁一次），传送带停止则处于初始位置。方式一运行完成后，按触摸屏“工作方式一操作监控画面”内的“返回首页”键，可返回到触摸屏“首页界面”。? 设备启动后警示灯绿灯亮，系统有两种工作方式，详情如下简说。?工作方式一：?1.?启动? 系统准备好后，触摸屏处于“首页界面”,按触摸屏?“首页界面”的?“工作方式一”键，进入“工作方式一操作监控界面”进行操作监控，按下“启动运行”键，设备启动，指示灯HL2长亮。? 2.?工作? 当元件从进料口放上皮带输送机时，皮带输送机按由位置A向位置C的方向运行。此时拖动皮带输送机的三相交流电动机的运行频率为25HZ。? 如果放上传送带上的是第奇数个金属工件由A位置气缸推入斜槽I，第偶数个金属工件到达由A位置后拖动皮带输送机的三相交流电动机以35HZ频率运行，将物料送至D处，由机械式抓取放入处理盘（物料送至D处后，可继续放料）。白色塑料工件由B位置气缸推入斜槽II，黑色塑料工件由C位置气缸推入斜槽III；工件被推入斜槽时传送带无需停止。? 机械手动作：机械手向右转动→悬臂伸出→手臂下降→手指合拢抓取元件→手臂上升→悬臂缩回→机械手向左转动→悬臂伸出→手指松开→悬臂缩回→机械手回原位后停止，物料掉在处理盘内直流电机转2秒后转盘停止。? 3.?停止? 手动停止：按触摸屏停止运行按钮，设备完成当前分拣工作，停在初始位置，指示灯HL2熄灭，等待系统重新启动。? 工作方式二：?1．启动? 装置处于初始位置后，按“首页界面”的“工作方式二”键，进入“工作方式二操作监控画面”，如图下图所示。 在工作方式二中，触摸屏“工作方式二操作监控”画面内对应启动停止操作按钮，运行指示灯HL2根据要求暗亮，实时监控记录三个斜槽中的物料数量，当物料处理处于其一种情况时，触摸屏中其对应的指示灯点亮，情况完成后相应指示灯自动熄灭，以后依此类推。禁止下料指示灯HL3根据任务要求暗亮。当传送带运行时，正在运行的频率对应的指示灯闪烁（每秒闪烁一次），传送带停止则处于初始位置。方式二运行完成后，按触摸屏“工作方式二操作监控画面”内的“返回首页”键，可返回到触摸