三等奖-均压电容与分层控制相结合的链式STATCOM直流侧电压控制.docVIP

L11269 均压电容与分层控制相结合的链式STATCOM直流侧电压控制方法研究 熊连松 马路遥 孙乐 卓放 (西安交通大学电气工程学院 陕西省 西安市 710049) 摘 要：链式STATCOM 在高压大功率场合下解决电能质量问题具有无可比拟的优势。但由于构成链式STATCOM的功率单元参数和工作状态的不一致性，使得功率单元的直流侧电压会发生不可避免的不平衡现象，严重影响了STATCOM的工作性能。控制功率模块直流侧电压均衡与稳定成为了链式STATCOM的关键技术。本文在分析直流侧电压不平衡机理的基础上，结合硬件控制方法效果良好、软件控制方法成本低廉等优点，提出了基于均压电容与分层思想复合使用的链式STATCOM直流侧电压控制策略，以及控制策略实现的方法：等时遍历法与最值比较法，并研究了参数设计的方法。仿真实验表明：该方法控制效果优异，成本低廉，耦合度小，有利于系统扩展。 关 键 词：不平衡现象；分层控制；均压电容；等时遍历；最值比较 1 引 言 节能降耗、绿色经济已经成为了世界工业发展的趋势和潮流。在一些传统的高耗能工业领域，如钢铁、冶金、水泥、石化等行业，电能质量问题异常突出，若不加控制则会对企业和社会带来严重的经济损失和能源浪费。链式STATCOM具有电平数量多、谐波含量小、系统效率高、无源器件容量小、扩展性能好等显著优势，代表了FACTS技术的发展方向，更是解决高电压、大功率领域电能质量问题的有效手段。因此，近些年在学术界和产业界都得到了很大的关注、发展和应用。[1-2] 在链式STATCOM中，保持功率单元直流侧电压稳定均衡是链式STATCOM能够长时间安全、稳定、可靠工作的基础[2]。直流侧电压不均衡会导致输出电压电流波形畸变严重，甚至导致系统过压或欠压而不能工作。因此，探索功率不平衡的原因，寻找直流侧电压的控制方法成为了当前链式STATCOM研究的热点，并且已经取得了一些重要的研究成果。现有的方法总体上可以分为硬件方法和软件方法两大类。本文在分析总结这两类方法优缺点的基础上，结合硬件方法效果良好、软件方法成本低的优点，提出了利用均压电容与分层控制思想复合使用的控制方法。仿真实验证明该方法控制效果优异、成本低廉，模块之间相互独立，无任何耦合关联，有利于系统的扩展。 本文首先给出了链式STATCOM的拓扑结构、工作原理和控制方法；然后分析总结了现有研究资料关于直流侧电压不平衡原因以及控制策略方面的研究成果；接下来重点阐述了本文所提出的直流侧电压控制方法，并且给出了参数设计的方法和步骤；最后对控制策略的效果进行了仿真验证。 2 基于CPS-SPWM算法的链式STATCOM 2.1链式STATCOM系统结构 链式STATCOM的系统结构如图1所示，图中、和为电网电压，、和为装置输出电流，、和为系统连接电感，、和为每相的等效串联电阻。图2中所示的串联2H桥逆变器即为功率单元，若干个这样的模块串联后即构成了CMI（Cascaded Multi-level Inverter），且串联的数量越多，输出电压的等级就越高[2]。模块的直流侧为储能电容，即本文研究控制的对象之一。电网与STATCOM之间的能量交换是通过改变CMI输出电压的幅值和相位来实现的。交换多少能量取决于装置工作所需要的有功功率和负载工作所需要的无功功率。[2-6] 图1 链式STATCOM系统结构图 图2 功率单元电路图：2H桥逆变器 2.2链式STATCOM的调制策略 链式STATCOM调制策略的主要任务是生成CMI开关管工作所需要的驱动信号。CMI的输出电压应该包含多个电平，且按照一定的规律叠加以使输出电压波形尽可能正弦化。目前广泛使用的是载波相移正弦脉宽调制技术CPS-SPWM (Carrier Phase- Shifted SPWM)。基本思想是：每相CMI公用同一个正弦调制信号，而三角载波信号按照功率单元的顺序依次错开，同一个功率单元中两个桥臂的三角载波信号反相，这样每相CMI可能输出最多的电平数量(2N+1)，为功率单元的数量。CPS-SPWM调制技术提高了CMI的等效开关频率，减小了谐波，降低了无源滤波装置的容量。[6-10] 2.3系统的控制 链式STATCOM的控制采用前馈解耦控制 []，如图3所示。无功电流指令通过对功率单元直流侧电压检测以及有功电流控制算法获取；检测网侧电压、装置输出电流，并对其进行坐标变换得到同步旋转坐标系下的前馈电压、以及反馈电流、，上述物理量经过解耦控制算法即得到装置的指令电压、，指令电压经过park反变换得到最终的调制信号，与移相三角载波进行比较就得到了最终的驱动信号。 图3 链式STATCOM总体控制系统框图 3 电压不均衡的机理与现有控制策略 链式STATCOM 具有模块化的特性，扩展性好。