工业控制实验指导书.doc

实验一 典型环节及其阶跃响应 实验目的 学习构成典型环节的模拟电路，了解电路参数对环节特性的影响。 学习典型环节阶跃响应的测量方法，并学会由阶跃响应曲线计算典型环节的传递函数。 实验内容 构成下述典型环节的模拟电路，并测量其阶跃响应。 比例环节的模拟电路及其传递函数示于图1-1。 图 1－1 惯性环节的模拟电路及其传递函数示于图1-2。 图 1－2 积分环节的模拟电路及其传递函数示于图1-3。 图 1－3 微分环节的模拟电路及其传递函数示于图1-4。 图 1－4 比例加微分环节的模拟电路及其传递函数示于图1-5。 图 1－5 比例加积分环节的模拟电路及其传递函数示于图1-6。 图 1－6 三、软件使用： 在DOS提示符下运行AT.EXE，即弹出主界面菜单 选择实验三：按动光标“上、下”键，移动高亮菜单，按“ENTER”将选中该菜单项，并且进入参数设置和波形显示窗口。 参数设置： 按动光标“上、下”键，移动高亮菜单，按“ENTER”将选中该菜单项。 采样周期设置：选中采样周期项，在参数显示窗口中，“周期”的参数显示处将改变颜色，此时可输入采样周期，按ENTER确认输入完成。最小周期0.01S。 采样点数设置：选中采样点数菜单项，在参数显示窗口中，“点数”的参数显示将改变颜色，此时可输入采样点数，按ENTER确认输入完成。 输入阶跃信号幅值设置：选中输入电压菜单项，在参数显示窗口中，“电压”的参数显示处将改变颜色，此时可输入阶跃信号幅值，按ENTER确认输入完成。输入范围为0~2.5V。 运行观测 选中“运行观测”菜单项，波形显示窗口将动态显示输入（下）输出（上）波形，采集完成将显示波形。如想采集终止，请按ESC键。 退出实验，选中“退出”菜单，即可退出该实验。如想退出DOS，应按ESC。 四、实验步骤 1．连接被测量典型环节的模拟电路及A/D，D/A连线，检查无误后接通电源。 2．启动计算机，运行AT.EXE，设置T和N。参考值：T=0.05妙，N=200。 3．观测计算机屏幕示出的响应曲线及数据。 4．记录波形及数据（由实验报告确定）。 五、实验报告 1．画出惯性环节，积分环节，比例加微分环节的模拟电路图，用坐标纸画出所记录的惯性环节，积分环节，比例加微分环节的响应曲线。 2．由阶跃响应曲线计算出惯性环节，积分环节的传递函数，并与由电路计算的结果相比较。 实验二 二阶系统阶跃响应 实验目的 研究二阶系统的特征参数，阻尼比和无阻尼自然频率对系统动态性能的影响。定量分析和与最大超调量和调节时间之间的关系。 进一步学习实验仪的使用方法。 学会根据系统阶跃响应曲线确定传递函数。 实验原理及电路 典型二阶系统的传递函数为： （1） 其中和对系统的动态品质有决定的影响。 二阶系统模拟电路如图2－1 图2－1 电路的结构图如图2－2 图2－2 经计算，系统闭环传递函数为 （2） 式中 ，。 比较（1），（2）二式，可得 （3） 由（3）式可知，改变比值，可以改变二阶系统的阻尼比。改变值可以改变无阻尼自然频率。 令取，（由电位器调节），可得实验所需的阻尼比。电阻取，电容分别取和，可得到两个无阻尼自然频率。 实验步骤 了解实验仪，熟悉实验仪的使用方法。 取，即令，；分别、0.25、0.5、0.7、1、2，即取，（由电位器 调节）分别等于0、、、、、。输入阶跃信号，测量系统阶跃响应，并记录最大超调量和调节时间的数值和响应的动态曲线，并与理论值比较。 取，即取；，即取，注意：两个电容值同时改变，测量系统阶跃响应，并记录最大超调量和调节时间。 取，，，，测量系统阶跃响应，记录响应曲线，特别要记录和的数值。 四、软件使用： 1．在DOS提示符下运行AT.EXE，即弹出主界面菜单 2．选择实验三：按动光标“上、下”键，移动高亮菜单，按“ENTER”将选中该菜单项，并且进入参数设置和波形显示窗口。 3．参数设置： 按动光标“上、下”键