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2005.2 V1.0 现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang Yonghua 本章内容 6.1 功能图的产生及基本概念 6.2 顺序控制指令 6.3 功能图的主要类型 6.4 功能图编程应用举例 6.1 功能图的产生及基本概念 功能图的产生 复杂逻辑控制系统编程的需要，对于并发顺序和选择顺序等复杂编程。 上世纪80年代，法国提出了PLC的Grafacet法，是专用于工业顺序控制程序设计的一种功能性说明语言，现在已成为法国国家标准（NFC03190）。 IEC国际电工委员会于1988年公布了“控制系统功能图准备”标准（IEC848）。 现在多数PLC产品都有专为使用功能图编程所设计的指令。 实质：一种图形化的编程语言。 中小型PLC程序设计时，如果采用功能图法，首先要根据控制要求设计功能流程图，然后将其转化为梯形图程序。 有些大型或中型PLC可直接用功能图进行编程。 6.1 功能图的产生及基本概念 功能图的基本概念 功能图又称为功能流程图或状态转移图。 主要由状态、转移、有向线段等元素组成。 状态：状态是控制系统中一个相对不变的性质，对应于一个稳定的情形。 初始状态：功能图运行的起点。图形符号为双线的矩形框。 工作状态：控制系统正常运行时的状态。 动状态 静状态 与状态对应的动作 6.1 功能图的产生及基本概念 2. 功能图的基本概念 转移 概念：为了说明从一个状态到另一个状态的变化，要用转移概念，即用一个有向线段来表示转移的方向。两个状态之间的有向线段上再用一段横线表示这一转移。 转移条件：系统从一个状态向另一个状态转移的必要条件，通常用文字、逻辑方程及符号表示。 6.1 功能图的产生及基本概念 功能图的构成规则 状态与状态不能相连，必须用转移分开； 转移与转移不能相连，必须用状态分开； 状态与转移、转移与状态之间的连接采用有向线段，从上向下画时，可以省略箭头；当有向线段从下向上画时，必须画上箭头，以表示方向； 一个功能图至少要有一个初始状态。 6.1 功能图的产生及基本概念 举例： 某一冲压机初始位置是冲头抬起，处于高位；操作者按下启动按钮时，冲头向工件冲击；到最低位置时，触动低位行程开关；然后冲头抬起回到高位，触动高位行程开关，停止运行。 三个状态：初始、下冲和返回状态。 6.2 顺序控制指令 顺序控制指令介绍：使功能图编程简单化、规范化的指令。 指令形式 6.2 顺序控制指令 顺序控制指令介绍 SCR段的功能 什么是SCR段？ 从LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指令组成一个顺序控制继电器（SCR）段。LSCR指令标记一个SCR段的开始，当该段的状态器置位时，允许该SCR段工作。SCR段必须用SCRE指令结束。当SCRT指令的输入端有效时，一方面置位下一个SCR段的状态器S，以便使下一个SCR段开始工作；另一方面又同时使该段的状态器复位，使该段停止工作。 SCR段的功能：每一个SCR程序段一般有以下三种功能： 驱动处理：即在该段状态器有效时，要做什么工作；有时也可能不做任何工作； 指定转移条件和目标：即满足什么条件后状态转移到何处； 转移源自动复位功能：状态发生转移后，置位下一个状态的同时，自动复位原状态。 6.2 顺序控制指令 举例说明 6.2 顺序控制指令 使用说明 顺控指令仅对元件S有效，顺控继电器S也具有一般继电器的功能，所以对它能够使用其他指令。 SCR段程序能否执行取决于该状态器（S）是否被置位，SCRE与下一个LSCR之间的指令逻辑不影响下一个SCR段程序的执行。 不能把同一个S位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了S0.1，则在子程序中就不能再使用它。 在SCR段中不能使用JMP和LBL指令，就是说不允许跳入、跳出或在内部跳转，但可以在SCR段附近使用跳转和标号指令。 在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END指令。 在状态发生转移后，所有的SCR段的元器件一般也要复位，如果希望继续输出，可使用置位/复位指令，如图6-5中的Q0.4。 在使用功能图时，状态的编号可以不按顺序安排。 6.3 功能图的主要类型 单流程型：动作一个接一个完成。 6.3 功能图的主要类型 可选择的分支和联接 6.3 功能图的主要类型 并行分支和联接 6.3 功能图的主要类型 跳转和循环 6.4 功能图应用举例 选择和循环电路举例 题目 当机械臂处于原始位置时，即上限开关BG1和左限位开关BG3压下，抓球电磁铁处于失电状态。按下启动按钮SF1后，机械臂下行，碰到限位开关BG2后停止下行，且电磁铁得电吸球。如果吸住的是小球，则大小球检测开关BG0为ON；如果吸住的是大球，则BG0为OFF。1秒钟后，机械臂上行，