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Confidential B 资料编号：. SYS-CX-NJ-0001 Confidential B 资料编号：. SYS-CX-NJ-0001 * 竞争对手比较 欧姆龙自动化（中国）有限公司 自动化中心 产品应用技术部 Sysmac应用课 2012-10-08 Sysmac-CX-BJ-0002 目录 1.目的 2.控制器竞争对手比较 3.运动控制网络性能比较 Sysmac-CX-BJ-0002 目的 1、了解NJ与其他运动控制性能的比较，了解NJ的优势及劣势； 2、了解ECT网络与其它运动控制网络的区别及优势； Sysmac-CX-BJ-0002 控制器竞争对手比较 Sysmac-CX-BJ-0002 项目 NJ5 K社 M社 B社1 B社2 命令执行时间 （*1） 梯形图基本指令 1.9ns～ 10ns～ 9.5ns～ 3.3ns～ 5.7ns～ 浮動小数点 26ns～ 110ns～ 57ns～ 11ns～ 29ns～ 倍精度浮動小数点 26ns～ 2,100ns～ 4,300ns～ 11ns～ 29ns～ PCMIX値 （*1） 203 42 60 148 未计测 程序运行时间实测值 （PCMIX命令构成　110k步相当） 656μs 2480μs 未计测 659μs 683μs 运动控制基准控制周期(*2) 16軸 0.5ms 未计测 未计测 0.5ms 1.0ms 32軸 1.0ms 未计测 (未计测) 1.0ms － 电源ON启动时间实测值 15s 未计测 未计测 80s 80s (*1)　样本没有记载的情况下，是OC的实测值。 (*2)　程序：伺服锁启动→CW?CCW方向的PTP动作 　　 IO構成：G5伺服16軸 NJ501竞争性能比较 Sysmac-CX-BJ-0002 作为位置控制单元，定位功能与竞争公司同等。 ＮJ在ＰＴＰ控制中具有提高生产效率的最有效果的起动性能，胜于对手。 ＯＣ Ｍｉ Kyence ＯＣ 优越性 NJ(EtherCAT) Q173DCPU(SSCNET3) KV-ML16V （ML-Ⅱ） 产品线 ４轴 ８轴１６轴 32轴 64轴 32轴 16轴 OC产品灵活，优于Mi、Kyence 通信周期 与控制周期完全同步 1.77ｍｓ 3.0ms OC优于其他公司产品。 运算周期 可设定为：0.5ms、1ms、2ms、4ms 3.55ｍｓ 3.0ms 相同 起动时间 0.15～0.4ｍｓ 10000ｍｓ 6ms（直接Min） 3ms（内存Min） 胜 控制单位 脉冲，mm，inch，deg等 脉冲，μm， inch，deg 脉冲，mm，deg OC优于Mi、Kyence 插补 直线／圆弧 直线／圆弧/螺旋 直线/圆弧/螺旋 负 无限轴 可 可 可 相同 运转方式 直接运转 内存运转 直接运转和内存运转 相同 电子凸轮 可 可 可 相同 速度，位置切换 可 可 可 相同 连接距离 局间１００ｍ 最大总延长800m（局间50m） 30m(16轴） 胜 与竞争对手的比较：规格（一） Sysmac-CX-BJ-0002 作为位置控制单元，定位功能与竞争公司同等。 ＮJ在ＰＴＰ控制中具有提高生产效率的最有效果的起动性能，胜于对手。 Beckoff Siemens Schneider ＯＣ 优越性 CX1020+TwinCat （EtherCAT） SiMotion P（Profibus） LMC058（CANopen） 产品线 256轴 128轴 8轴 轴数量低于Beckoff和Siemens,优于Schneider 通信周期 与控制周期完全同步 1ｍｓ（min) 2ms 4轴同步 胜 运算周期 可设定为：0.5ms、1ms、2ms、4ms 3ｍｓ~ 不详 相同 起动时间 不详 不详 不详 无法比较 控制单位 脉冲，mm，deg（TwinCat设定） 脉冲，μm， inch，deg 脉冲，mm，deg 相同 插补 直线/圆弧/螺旋 直线／圆弧 直线/圆弧 负于Beckoff，优于Siemens，Schneider 无限轴 可 可 可 相同 运转方式 直接运转 直接运转 直接运转 相同 电子凸轮 可 可 可 相同 速度，位置切换 可 不可 不可 优于Siemens，Schneider 连接距离 局部100m 最大总延长1000m（局间50m） 节点间最大100m 最大总延长2500m 负于Schneider 与竞争对手的比较：规格（二） Sysmac-CX-BJ-0002 运动控制网络比较 Sysmac-CX-BJ-0002 运动控制网络 通信规格 比较表 项目 EtherCAT MECHATROLINK-Ⅲ SSCNETⅢ 通信规格 100BASE-TX (标准Et