计算机控制技术 试题.docVIP

哈尔滨工业大学（威海） 2012 年 春 季学期 计算机控制技术 试题卷 考试形式（开、闭卷）： 闭卷 答题时间： 120 （分钟） 本卷面成绩占课程成绩 100 % 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 卷 面 总 分 平 时 成 绩 课 程 总 成 绩 分数 一、试简述采样定理，并叙述在计算机控制系统中，采样周期T10分） 二、已知系统差分方程，求系统的单位阶跃响应。（10分） 三、求下列函数的z变换（20分） （2） 四、求的z反变换（10分） 五、 离散系统如图所示。其中零阶保持器为。 求采样周期为，系统的单位阶跃响应 若采样周期为，试判断系统的稳定性（20分） 六、求下列函数的初值和终值 (10分) 七、设被控对象的传递函数为组成的单位负反馈采样控制系统。当采样周期，输入信号时。其中零阶保持器为。 试确定 1、最少拍数字控制器 2、求用上述控制器构成的控制系统，当输入为时的输出，并画出输出波形（20分） 函授站： 年级： 层次：