第34卷第03期200年68月河南师范大学学报(自然科学版).docVIP

第34卷 第03期 2006年8月 河南师范大学学报(自然科学版) 1000--2367(2006)03--0075--04 煤矿电机车限速保护装置的设计 仵自连，韩 莉，孟红洲 (1．平顶山工业职业技术学院河南平顶山467001；2．滑县教学研究室，河南滑县456400) 摘 要：电机车是煤矿井下的重要运输工具。控制其超速运行，已成为煤矿安全生产的不可忽视的因素．根据《煤矿安全规程》对井下电机车限速的要求．研究并设计了煤矿井下电机车限速保护装置．通过实验室整机联调．本装置测量精度高．工作稳定．性能指标完全达到设计要求． 关键词：煤矿电机车；煤矿安全规程；限速保护；计数比较；报警控制 中图分类号：TD679TP274+．52 文献标识码：A 电机车是煤矿井下运煤的重要工具，电机车运行的正常与否，直接影响煤矿的产量，更重要的是危及井下生产安全．但是，电机车在实际运行中，由于种种人为因素经常出现超速运行，这给煤矿安全生产带来隐患，针对上述存在的问题我们参考了煤矿安全规程，结合现场实际要求，设计了煤矿电机车限速保护装置，将电机车上限速度限制为5 ms． 1 煤矿电机车限速保护装置的电路组成及r作原理 1．1 电路组成 煤矿电机车限速保护装置的电路由车轮转速检测、刷新脉冲产生、数据比较和报警保护等部分电路组成见图1． 1．2工作原理 经车轮转速传感器检测的模拟信号，由整形电路整形滤波得到数字信号，经计数器到寄存器和由振荡器、整形电路、分频器输出的控制脉冲送到比较电路和基准电压进行比较．若测得电压与基准电压不一致，将输出控制电压送至报警保护电路，并使输出信号控制延时电路，在延时电路延时的时间里，提醒司机电机车已超速，须减速慢行，若司机在延时时间内减速，则电机车正常运行，否则输出电压控制信号切断电机与主电1．3性能指标要求 ①适应井下环境； ②抗干扰能力强； ③工作性能可靠，使用安全方便； ④煤矿电机车工作速度限定在5 ms内，转速测量准确度5±37×10s m/s． 2 煤矿电机车转速检测电路设计 设计包括转速检测及信号放大、信号整形和计数比较等部分．传感器采用红外传感器把所需要的转速信号转换为电信号，通过由LM741组成的信号放大电路，放大后为后级提供幅度足够的信号．2．1转速检测及信号放大 电路由LM741组成，它具有高增益和高稳定性，只要传感器输出电压大于几个毫伏就可以工作．放大电路的组成见图2．传感器所采集的转速信号．由2、3端送入LM741经放大由第7端输出．为后级电路提供幅度足够的信号．2．2信号整形电路 电路采用CC7555定时器组成的施密特触发器．通过调整其电压传输特性来实现对前级信号的整形． 3计数比较、刷新脉冲产生电路 5 m／s的速度是设计的重点．计数比较、刷新3示． 首先将车轮的转速转换成计数器的预制数值，当计数器的预制数值被做减法减为零时控制报警电路报警，延时一段时间，保护电路工作．3．1计数比较电路 电路采用74LSl93组成的可预置加减计数器作为电机车转速检测计数器． 在设计中采用了三片74LSl93，其中用两片组成计数器用于对传感器产生的电信号进行计数操作．另一5 m/s设计，在电机车的车轮上加装50个传感器可识别的装置，机车的车轮直径是60 cm．通过以下计算可以得出机车在报警限度以下的最大脉冲个数． 60 cm×3．141 592 61．884 m一圈的行程 5 m÷1．884 m2．654(圈)1s的转速 2．654圈×50个≈133(个)s的最大脉冲数 因为井下的电机车本身比较笨重，时速也不可能很快，用两片组成的O一255机车计数器已经满足．通过计算得出只要一秒钟内计数脉冲超过133个，说明电机车的车速超过了规定值，需要报警．但是133不是一个常规计数器，须在普通的计数器的基础上适当进行改造，实现所需进制计数器．193是(双时钟)四位二进制同步加减计数器，它的数值预置端和数据清零端都是异步的，也就是说在任何情况下都可以对数据进行重新预制．把193组成的计数器改进成133进制的方法用两种 方法一：让193计数器作加计数操作，首先对计数器预制一个数值，这个数值由以下的式子决定：“225—13392”因数字电路处理的是二进制数，所以要把十进制数换算成二进制数再对电路进行数值的预制．计算结果为“OlOlll00，把这个数值以*D3，*D2，*D1，*DO，D3，D2，D1，DO的顺序固化在电路板上，其中的“*”表示高位，“O”表示电源的负极“表示电源正极．这样当电路作置数操作的时候就会个数值存入计数器，那么计数器在进行技术操作的时候