掘进机供参习.docVIP

掘进机特点： （1）要求较高的发动机功率以及较大的输出力； （2）具有多执行元件（主要包括截割、装运、回转机构和行走机构），且要求执行部件既能独立动作，又可复合运动； （3）外负载变化复杂、冲击大； （4）能完成某些特殊功能，比如顺序、制动、同步等。 掘进机液压系统一般有三个独立的互不干扰的油路组成： （1）主工作油路：由主泵供油，最大工作压力为系统额定工作压力。通过主控阀分配到液压缸和液压马达等执行机构； （2）先导控制油路：由先导泵供油，一部分先导油液流入先导操纵阀，控制主控阀以实现各动作油路的接通、切断或换向；另一部分先导油液作其他辅助控制，比如打开回转马达制动器、切换行走速度快慢档等； （3）泄油路：把泵、马达滑动部位泄露的油泄回油箱。行走马达系统回路的作用是完成行走任务，同时也要考虑直线行驶问题，即在掘进机行走过程中，如果某一执行机构动作，不至于造成掘进机发生行走偏转现象。 悬臂式掘进机是集截割、装运、行走于一体的综合化工作机组，其工作条件和环境极其恶劣，工作状况也随机多变。悬臂式掘进机的作业过程主要由以下几个动作组成：行走、支撑、截割、装运以及其它辅助动作。由于悬臂式掘进机的工作对象及工作条件变化较大，考虑到节能等因素则需对液压系统做一定的要求： ①掘进机在控制各执行机构进行工作时，其所受到的工作阻力与执行机构的作业速度随时发生变化，因此，要求各执行机构（液压缸和液压马达）的工作压力和流量也能实时地发生相应的变化。对本机来说，这一点靠负载敏感控制技术来实现； ②为了最大限度地利用电机功率、提高工作效率及工作状况的要求，工作过程中要求截割和装运需同时工作。对于本机来说，为了保证这两个机构能同时互不影响地工作，采用了双联泵分别对这两个执行机构供油。 液压系统的参数匹配研究： 液压系统参数匹配最重要的是合理选择系统中元件的参数，在保证各元件以较高的效率运行的情况下提高整个系统的效率，以降低使用成本并使系统具有较好的节能效果。由系统分析可知，该掘进机液压控制系统主要由电机、变量泵、控制阀及各执行机构（油缸及马达）组成，其参数匹配主要是执行机构与变量泵之间的压力、流量及功率匹配和电机与变量泵之间的功率匹配。针对本机其参数匹配的主要目标是： （1）在满足各种工况的前提下，各元件及整个系统处于高效率状态，从而达到节能的效果； （2）各液压元件的参数与其工作要求相匹配，以降低整个系统的制造成本。 系统压力匹配 系统功率匹配 系统流量匹配 单侧履带牵引力 单侧履带行走机构输入功率 掘进机行走机构工况分析： 行走机构的最小牵引力应满足掘进机在最大设计坡度上作业、爬坡和在水平路面等状况要求。工作阻力主要包括行走阻力和转向阻力。一般情况下，履带行走机构转弯不与掘进机作业、爬坡同时进行，而掘进机原地转弯时，单边履带的牵引力为最大。 行走机构是用两台液压马达驱动，每个马达驱动行走减速机，行星减速机带动链轮及履带实现行走，控制阀在中位时（即静态），控制器（减速机内部）油缸不进油，在弹簧作用下制动器处于制动状态，可实现有效驱车；当控制阀工作时（行走），制动器制动油缸进油，活塞克服弹簧力，使制动器脱离制动状态（离合），马达可驱动。 爬坡能力： 爬坡能力是掘进机作业能力的一项主要技术性能。悬臂式掘进机的爬坡能力与其牵引特性直接相关，还可能受坡道稳定性的影响。在基本结构不变的条件下, 通过调节其行走机构液压系统，可以提高掘进机的爬坡能力。对由牵引力决定的和由附着力决定的掘进机爬坡能力进行了计算和分析，并分析了掘进机的坡道稳定性及其影响因素。 掘进机行走机构的组成： EBZ160型掘进机行走机构的驱动方式为低速大扭矩油马达驱动方式，左右分别单独驱动，行走机构主要由履带架、履带、张紧轮、张紧油缸、拖轮、行走减速机、履带护板以及油马达等组成。 掘进机行走部液压系统： 行走机构是掘进机非常重要的组成部分，它担负着整机的前进、后退和转弯等各种运动。掘进机液压行走机构用低速大扭矩马达，左、右分别单独驱动。左、右液压马达同时驱动，则掘进机前进或后退。单独驱动一侧液压马达，或者两侧液压马达反向驱动，则掘进机转弯或急转弯。两侧液压马达的控制系统完全一样。当比例方向阀阀芯位于左边时，液压马达正转；阀芯位于右边时，液压马达反转；而当阀芯位于中间位置，液压马达处于静止状态。比例方向阀根据信号电流的大小控制阀口开度，改变液压马达的流量，实现对掘进机行走速度的控制。行走机构是掘进机非常重要的组成部分，它担负着整机的前进、后退和转弯等各种运动。当阀芯处于左右位时，高压油经过阀流向液压马达，掘进机向前或向后行走，同时高压油顶开液压制动器，当掘进机停止行走时，行走马达转子被制动，防止掘进机自行下滑。 泵和马达的匹配：